五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)完全自(zi)(zi)動化(hua)，并采用了(le)集成(cheng)(cheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用于(yu)(yu)出產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都(dou)是(shi)運(yun)(yun)用專機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進行機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一(yi)(yi)、產(chan)(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)(jia)速(su)， 運(yun)(yun)用專機(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進行機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露出出了(le)許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)(yi)方(fang)面專機(ji)占地面積大(da)結(jie)構復雜、修(xiu)理(li)不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于(yu)(yu)自(zi)(zi)動化(hua)流(liu)水(shui)線(xian)的(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行， 難以適(shi)應(ying)日益(yi)加(jia)(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于(yu)(yu)產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)(jia)， 簡(jian)單發(fa)生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率(lv)也比(bi)較低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大(da)批量出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功(gong)率(lv)(lv)高：要進(jin)步出產(chan)功(gong)率(lv)(lv)，有必要控(kong)(kong)制出產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)。除了(le)(le)固定的(de)出產(chan)加工節(jie)(jie)拍(pai)(pai)無法進(jin)步外，自動上(shang)、下料替代了(le)(le)人(ren)工操(cao)作，這樣就可以很好的(de)控(kong)(kong)制節(jie)(jie)拍(pai)(pai)，避免了(le)(le)由(you)于人(ren)為因素(su)而對出產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)發生的(de)影響，大大進(jin)步了(le)(le)出產(chan)功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏(min)：咱們可以經過(guo)修正程(cheng)序和手爪(zhua)夾具，迅速(su)的改變出產工藝，調試速(su)度(du)快，免去了(le)對員(yuan)工還要(yao)進行培(pei)訓的時間，快速(su)就可投產。

  (3) 進步(bu)工件進場(chang)質量：機器人自動化出(chu)產線，從上料，裝夾(jia)，下料完全由機器人完成，減少(shao)了中間環節，零(ling)件質量大(da)大(da)進步(bu)，特(te)別是工件表(biao)面更美(mei)觀。