五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)(ji)床制作(zuo)進程(cheng)的(de)(de)(de)完全自(zi)動化，并采用(yong)(yong)(yong)了集成加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)于出產(chan)線的(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許多都是(shi)運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進行機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在(zai)產(chan)品比較單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是(shi)十分合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)進步(bu)和發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)日益(yi)進步(bu)， 產(chan)品更(geng)新換代(dai)加(jia)(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進行機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料就露出出了許多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺(que)點， 一(yi)方(fang)(fang)面(mian)專機(ji)(ji)(ji)占地面(mian)積大(da)結構復(fu)雜、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自(zi)動化流水線的(de)(de)(de)出產(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行， 難(nan)以適(shi)(shi)應日益(yi)加(jia)(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品結構的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會(hui)形成勞動強度的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)(jia)， 簡(jian)單(dan)發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故， 功率也比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大(da)批(pi)量出產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高：要進(jin)步(bu)(bu)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有(you)必(bi)要控(kong)(kong)制(zhi)出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍。除了(le)固定的出(chu)(chu)(chu)產(chan)加(jia)工(gong)節拍無法進(jin)步(bu)(bu)外，自動上、下(xia)料替代(dai)了(le)人工(gong)操作(zuo)，這樣(yang)就可以很好的控(kong)(kong)制(zhi)節拍，避免了(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍發生的影響，大(da)大(da)進(jin)步(bu)(bu)了(le)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈(ling)敏：咱們可以經過(guo)修正程序和手爪(zhua)夾具，迅速的(de)改變出產(chan)工(gong)藝，調(diao)試(shi)速度快，免去了對員工(gong)還(huan)要進行(xing)培訓的(de)時間(jian)，快速就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場(chang)質(zhi)量：機器人(ren)自動化出產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人(ren)完成，減(jian)少了中間環節，零件質(zhi)量大大進(jin)步，特別是工件表面更(geng)美觀(guan)。