五軸式機械手首要完成機(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)(dong)化，并采用(yong)了集成加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)轉序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多都(dou)是運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在產(chan)(chan)品比較(jiao)單一、產(chan)(chan)能不高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨(sui)著社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和(he)發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品更新(xin)換(huan)代(dai)加(jia)(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不足和(he)缺點， 一方(fang)(fang)面專(zhuan)機(ji)占地面積大結構(gou)復雜、修(xiu)理不方(fang)(fang)便， 不利于自動(dong)(dong)化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一方(fang)(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不行(xing)， 難以適(shi)應日(ri)益加(jia)(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化，不利于產(chan)(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其次(ci)， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)會形(xing)成勞動(dong)(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低(di)下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性不行(xing)， 不能滿(man)足大批(pi)量(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率高：要進(jin)(jin)步(bu)(bu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率，有(you)必要控制(zhi)(zhi)出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍。除了(le)固(gu)定(ding)的出(chu)(chu)產(chan)(chan)加(jia)工節拍無法(fa)進(jin)(jin)步(bu)(bu)外，自動上、下料替代了(le)人(ren)工操作(zuo)，這樣就可(ke)以很(hen)好(hao)的控制(zhi)(zhi)節拍，避免(mian)了(le)由于人(ren)為因素而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍發生的影響，大(da)大(da)進(jin)(jin)步(bu)(bu)了(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈敏(min)：咱們可(ke)以經過(guo)修正(zheng)程序和手爪夾具，迅速的改(gai)變出產工藝(yi)，調試(shi)速度快，免去了對員(yuan)工還要進行培訓(xun)的時間，快速就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工(gong)件(jian)(jian)(jian)進(jin)場質(zhi)量(liang)：機器(qi)人自動化出(chu)產(chan)線，從上料，裝夾，下料完(wan)全由(you)機器(qi)人完(wan)成(cheng)，減少了(le)中間環節，零件(jian)(jian)(jian)質(zhi)量(liang)大大進(jin)步，特別是工(gong)件(jian)(jian)(jian)表面更美觀。