五軸式機械手首要(yao)完(wan)成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全(quan)自(zi)動化，并采用了(le)(le)集成(cheng)加工(gong)(gong)技術(shu)，適用于(yu)出產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)(zhuan)序(xu)等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)加工(gong)(gong)， 許(xu)多都(dou)是運(yun)用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)(chan)品(pin)比較(jiao)單(dan)一、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)(yi)進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代(dai)加速， 運(yun)用專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)就露出出了(le)(le)許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺(que)點， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地(di)面(mian)積大結構復雜(za)、修理(li)不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)自(zi)動化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以適應日(ri)益(yi)(yi)加速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用人工(gong)(gong)會形成(cheng)勞(lao)動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加， 簡單(dan)發生(sheng)工(gong)(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低下(xia)(xia)， 且運(yun)用人工(gong)(gong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批量出產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)高(gao)：要進步出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有(you)必要控制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進步外，自(zi)動(dong)上、下料替代了(le)人工操作，這樣就可以很好的控制節(jie)拍(pai)，避免(mian)了(le)由于人為因素而對出(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響，大大進步了(le)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修(xiu)正(zheng)靈敏(min)：咱們可(ke)以經過修(xiu)正(zheng)程序和手爪夾具，迅速的(de)改變(bian)出產工藝，調試速度快，免(mian)去了對員工還要(yao)進(jin)行培(pei)訓的(de)時間，快速就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工件(jian)進(jin)場質(zhi)量(liang)：機器人自動化出產(chan)線，從(cong)上料，裝夾，下料完(wan)全(quan)由機器人完(wan)成，減少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)大大進(jin)步(bu)，特別是工件(jian)表(biao)面更美觀。