五軸式機械手首要完成機(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全自動化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許多(duo)都是(shi)運用(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品比較(jiao)單(dan)(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)(jin)步， 產(chan)品更新換代加(jia)速， 運用(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)就(jiu)露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)面專機(ji)占地(di)面積(ji)大結構復雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于(yu)自動化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行， 難以適(shi)應日(ri)益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)(hua)，不(bu)利于(yu)產(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)會形成勞動強度(du)的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單(dan)(dan)發生工(gong)傷事故， 功率也比較(jiao)低(di)下(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行， 不(bu)能滿足大批(pi)量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)(chan)功率高：要進步出產(chan)(chan)功率，有必要控(kong)制(zhi)出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除了固定的出產(chan)(chan)加工節(jie)(jie)拍(pai)無法進步外(wai)，自動上、下料替代了人(ren)工操作，這樣(yang)就可以(yi)很好的控(kong)制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)，避(bi)免了由于(yu)人(ren)為(wei)因素而對出產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生的影響，大大進步了出產(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正靈敏(min)：咱們(men)可(ke)(ke)以經過修(xiu)正程序和手(shou)爪夾(jia)具(ju)，迅速的改變出產工藝(yi)，調試(shi)速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可(ke)(ke)投產。

  (3) 進(jin)(jin)步工件進(jin)(jin)場質量：機器人(ren)自(zi)動化(hua)出產線，從上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完全由機器人(ren)完成，減少了中間環節，零件質量大大進(jin)(jin)步，特別是(shi)工件表(biao)面更美觀。