五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)完全自動化(hua)(hua)，并(bing)采用(yong)了集成加工(gong)技(ji)術，適用(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許多都是(shi)運用(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)(chan)品(pin)(pin)比較(jiao)單(dan)一、產(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)情況下是(shi)十分合適的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)進步和發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更(geng)新換(huan)代(dai)加速(su)， 運用(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)(shang)下料(liao)就(jiu)露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一方面(mian)專機(ji)(ji)占(zhan)地面(mian)積(ji)大結構復雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利于(yu)自動化(hua)(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一方面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)行， 難(nan)以適應日(ri)益加速(su)的(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)利于(yu)產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構的(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)人(ren)工(gong)會形成勞動強度的(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發(fa)生(sheng)工(gong)傷事故(gu)， 功率(lv)也比較(jiao)低下， 且運用(yong)人(ren)工(gong)上(shang)(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行， 不(bu)能滿(man)足大批量(liang)出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率高：要(yao)進(jin)步出(chu)(chu)產(chan)功率，有必要(yao)控制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)。除(chu)了(le)(le)(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)加工(gong)(gong)節拍(pai)(pai)無法(fa)進(jin)步外，自動上(shang)、下料替(ti)代了(le)(le)(le)人工(gong)(gong)操作，這樣就可以很好的控制(zhi)節拍(pai)(pai)，避(bi)免了(le)(le)(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)(pai)發生的影響(xiang)，大大進(jin)步了(le)(le)(le)出(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經過修正(zheng)程序和(he)手爪夾具，迅速的(de)改(gai)變(bian)出產工(gong)(gong)藝，調(diao)試速度快，免(mian)去(qu)了對員工(gong)(gong)還要(yao)進行培(pei)訓的(de)時間，快速就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步(bu)工件進場質(zhi)量：機器人自動化出產線，從上料，裝夾，下料完(wan)(wan)全由機器人完(wan)(wan)成(cheng)，減少了中間環節，零件質(zhi)量大大進步(bu)，特別是工件表面更美觀(guan)。