五軸式機械手首要完成機(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)了集成加(jia)工(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)于出(chu)產線的(de)(de)(de)(de)上下(xia)料、工(gong)件(jian)翻轉、工(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)， 許(xu)多都是(shi)運用(yong)專機(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)料的(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產品比(bi)較單(dan)一、產能不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分(fen)合適(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨(sui)著社(she)會的(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產品更新換代加(jia)速， 運用(yong)專機(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)料就露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺(que)點， 一方(fang)面(mian)(mian)專機(ji)占地面(mian)(mian)積大(da)結構(gou)復雜(za)、修(xiu)理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自動(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)產；另一方(fang)面(mian)(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于產品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)人工(gong)會形成勞動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)傷(shang)事(shi)故(gu)， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且(qie)運用(yong)人工(gong)上下(xia)料的(de)(de)(de)(de)產品質量的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足(zu)大(da)批量出(chu)產的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)高：要進(jin)步(bu)(bu)出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)，有必要控制(zhi)出(chu)(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍(pai)。除了(le)固定的出(chu)(chu)(chu)產加工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)無法進(jin)步(bu)(bu)外(wai)，自動上、下料替代了(le)人(ren)工(gong)操作(zuo)，這(zhe)樣就(jiu)可(ke)以很好的控制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)，避免了(le)由于(yu)人(ren)為因素而(er)對出(chu)(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍(pai)發生的影(ying)響(xiang)，大大進(jin)步(bu)(bu)了(le)出(chu)(chu)(chu)產功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以經過修(xiu)正程序和手爪(zhua)夾具(ju)，迅速的改(gai)變出產(chan)工(gong)藝，調試速度快(kuai)(kuai)，免去(qu)了對員工(gong)還(huan)要進(jin)行培訓的時間，快(kuai)(kuai)速就(jiu)可(ke)投產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工件進(jin)場質(zhi)量(liang)：機(ji)器(qi)人自動化(hua)出(chu)產線，從上(shang)料，裝(zhuang)夾，下料完全由機(ji)器(qi)人完成，減少了中間環節，零件質(zhi)量(liang)大大進(jin)步(bu)，特別(bie)是工件表面更(geng)美觀。