五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)程的(de)完全自動化，并采用(yong)了集(ji)成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線(xian)(xian)的(de)上下料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內(nei)的(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下料(liao)的(de)方式， 這(zhe)在產(chan)(chan)品(pin)(pin)比(bi)較單一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)(bu)高的(de)情(qing)況下是(shi)十分合適的(de)， 但是(shi)隨(sui)著社會的(de)進(jin)步和發(fa)展， 科技的(de)日(ri)益(yi)進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代(dai)加(jia)速， 運用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下料(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一方面專機(ji)占地面積大結(jie)(jie)構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于自動化流水線(xian)(xian)的(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一方面， 它的(de)柔性不(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日(ri)益(yi)加(jia)速的(de)變化，不(bu)(bu)(bu)(bu)利(li)于產(chan)(chan)品(pin)(pin)結(jie)(jie)構(gou)的(de)調整；其(qi)次， 運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形(xing)成(cheng)勞動強度的(de)增加(jia)， 簡(jian)單發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率(lv)也比(bi)較低(di)下， 且運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上下料(liao)的(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)需求(qiu)。

  (1) 出產功(gong)率高(gao)：要進步出產功(gong)率，有必要控制(zhi)出產節(jie)(jie)拍(pai)(pai)。除了(le)固定(ding)的出產加工節(jie)(jie)拍(pai)(pai)無(wu)法進步外，自(zi)動(dong)上(shang)、下料替代了(le)人工操作(zuo)，這樣就可以很(hen)好的控制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)，避免了(le)由(you)于(yu)人為因素(su)而(er)對出產節(jie)(jie)拍(pai)(pai)發(fa)生的影響，大大進步了(le)出產功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修正靈(ling)敏(min)：咱(zan)們可(ke)以(yi)經過修正程序和(he)手爪夾(jia)具，迅速(su)的改變出產工(gong)藝，調(diao)試(shi)速(su)度快(kuai)，免去了對員(yuan)工(gong)還要進行培(pei)訓的時(shi)間，快(kuai)速(su)就(jiu)可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質量：機器人自動化出產線，從(cong)上料，裝夾(jia)，下料完全由機器人完成，減少了中(zhong)間(jian)環節，零件(jian)質量大大進(jin)步，特別是工件(jian)表面更美觀(guan)。