五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)完全自動化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)工技(ji)術，適(shi)(shi)用(yong)(yong)于出(chu)產線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、工件翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)、工件轉(zhuan)(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機械加(jia)工， 許多都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人工進行(xing)機床(chuang)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在產品(pin)比(bi)較(jiao)單一(yi)、產能(neng)(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下是(shi)十分(fen)合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)進步和(he)(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產品(pin)更新換代加(jia)速(su)(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人工進行(xing)機床(chuang)上(shang)下料就(jiu)露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)(he)缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面專(zhuan)機占地面積大(da)結構復(fu)雜、修(xiu)理不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于自動化(hua)流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出(chu)產；另一(yi)方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難以(yi)適(shi)(shi)應日(ri)益加(jia)速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利(li)于產品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運(yun)用(yong)(yong)人工會形成(cheng)(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單發生(sheng)工傷事故， 功率也比(bi)較(jiao)低下， 且運(yun)用(yong)(yong)人工上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)產品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)(neng)滿(man)足大(da)批量出(chu)產的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出產功率高(gao)：要(yao)進(jin)步出產功率，有(you)必要(yao)控(kong)制出產節(jie)拍。除了固定的(de)出產加工節(jie)拍無法進(jin)步外，自動上、下料替(ti)代了人工操作，這(zhe)樣就可(ke)以很好的(de)控(kong)制節(jie)拍，避免了由(you)于人為因素(su)而對出產節(jie)拍發生的(de)影響，大大進(jin)步了出產功率。

  (2) 工(gong)藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以(yi)經過修(xiu)正(zheng)程(cheng)序和手(shou)爪夾具，迅速的(de)改變出產工(gong)藝(yi)，調試速度快，免去了對員工(gong)還要進行培訓的(de)時間，快速就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工(gong)件(jian)進(jin)場質量：機(ji)器人自動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝(zhuang)夾，下料(liao)完(wan)(wan)全由機(ji)器人完(wan)(wan)成，減少(shao)了(le)中間(jian)環節，零件(jian)質量大大進(jin)步，特(te)別(bie)是工(gong)件(jian)表面更美觀。