五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)(zi)動化，并采用(yong)(yong)了(le)集(ji)成加(jia)(jia)工(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)于出產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)(jia)工(gong)， 許多(duo)都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)就露出出了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方面(mian)專機(ji)(ji)(ji)占地面(mian)積大結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利(li)于自(zi)(zi)動化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日(ri)益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)(chan)品(pin)結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)會(hui)形成勞(lao)動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡(jian)單發生(sheng)工(gong)傷事故， 功率也比(bi)較低下(xia)， 且(qie)運(yun)用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大批量(liang)出產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率高(gao)：要(yao)進(jin)步出(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率，有必要(yao)控制出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)。除了(le)(le)(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)加工節拍(pai)無(wu)法進(jin)步外，自動(dong)上、下料替代了(le)(le)(le)人(ren)工操作，這樣就可以(yi)很(hen)好的控制節拍(pai)，避免了(le)(le)(le)由于(yu)人(ren)為因素而對出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)發生的影響，大大進(jin)步了(le)(le)(le)出(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率。

  (2) 工藝修(xiu)正靈敏：咱(zan)們可(ke)以(yi)經(jing)過修(xiu)正程(cheng)序和手爪夾具(ju)，迅速(su)的改(gai)變(bian)出產工藝，調試(shi)速(su)度快，免(mian)去了對員工還要進行(xing)培訓的時間，快速(su)就(jiu)可(ke)投產。

  (3) 進步工件進場質(zhi)量(liang)：機器人(ren)自動化(hua)出產線，從(cong)上料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機器人(ren)完成，減少了(le)中間環(huan)節，零件質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進步，特別是工件表面更美觀(guan)。