五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動化，并采(cai)用(yong)(yong)了(le)集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品(pin)比(bi)(bi)較單一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)是十(shi)分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步和(he)發(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)更(geng)新換(huan)代加(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了(le)許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大結構復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于自(zi)動化流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)行， 難以適應日(ri)益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會形成(cheng)勞動強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)(bi)較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能(neng)滿(man)足(zu)大批量(liang)(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)(gong)率(lv)(lv)高：要(yao)進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)功(gong)(gong)率(lv)(lv)，有(you)必(bi)要(yao)控制出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)固定的出(chu)產(chan)加工節(jie)拍(pai)無法(fa)進(jin)步(bu)外，自動上、下料替代了(le)人工操作，這樣(yang)就可以(yi)很(hen)好(hao)的控制節(jie)拍(pai)，避免了(le)由于(yu)人為因素而對出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)發生的影響，大(da)大(da)進(jin)步(bu)了(le)出(chu)產(chan)功(gong)(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈(ling)敏：咱們可以經過修(xiu)正(zheng)程序和手爪夾具，迅速的改(gai)變出產(chan)工藝(yi)，調(diao)試速度快，免去了對員工還要進行培(pei)訓的時間，快速就可投(tou)產(chan)。

  (3) 進步工件(jian)進場質(zhi)量(liang)：機(ji)器人自動化出產線，從上料，裝夾，下(xia)料完全(quan)由機(ji)器人完成，減少了(le)中間環節(jie)，零件(jian)質(zhi)量(liang)大大進步，特別是工件(jian)表面更美觀。