五軸式機械手首要(yao)完成機(ji)(ji)床制作進(jin)(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)完全自(zi)動化，并采用(yong)(yong)了(le)集(ji)成加工(gong)(gong)技術，適用(yong)(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上下料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加工(gong)(gong)， 許多都(dou)是運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在產(chan)(chan)品比較單一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況(kuang)下是十分合適的(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社(she)會的(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步和發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)品更新(xin)換代(dai)加速(su)， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上下料(liao)(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一方(fang)(fang)面(mian)(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占地(di)面(mian)(mian)積大(da)(da)結(jie)構復雜(za)、修理不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利于自(zi)動化流水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一方(fang)(fang)面(mian)(mian)， 它的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日益加速(su)的(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成勞動強度的(de)(de)(de)增加， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率也(ye)比較低(di)下， 且(qie)運(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大(da)(da)批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率高：要(yao)進(jin)步(bu)(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率，有必要(yao)控(kong)制出(chu)產(chan)節拍(pai)。除了(le)固(gu)定的(de)出(chu)產(chan)加工節拍(pai)無法進(jin)步(bu)(bu)外，自動(dong)上、下料替(ti)代了(le)人(ren)工操作，這樣(yang)就(jiu)可(ke)以很(hen)好(hao)的(de)控(kong)制節拍(pai)，避免了(le)由于人(ren)為(wei)因素(su)而對出(chu)產(chan)節拍(pai)發生的(de)影響，大大進(jin)步(bu)(bu)了(le)出(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們可以經過修正程(cheng)序和手爪夾具，迅速(su)的(de)改變(bian)出產工(gong)藝(yi)，調試速(su)度快，免(mian)去了對(dui)員工(gong)還要進行培訓的(de)時間，快速(su)就可投產。

  (3) 進步工件(jian)進場質量：機器人(ren)自動化出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下(xia)料完(wan)全由機器人(ren)完(wan)成，減(jian)少(shao)了中(zhong)間環節，零件(jian)質量大大進步，特別(bie)是工件(jian)表面更美(mei)觀。