五軸式機械手首要(yao)完成機(ji)(ji)(ji)床(chuang)制(zhi)作進程的(de)完全自動化，并(bing)采用了集成加(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)用于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線的(de)上下料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在(zai)國內的(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多都是(shi)(shi)運(yun)(yun)用專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)的(de)方(fang)式(shi)， 這在(zai)產(chan)品比(bi)較(jiao)單一、產(chan)能不(bu)高的(de)情(qing)況下是(shi)(shi)十分合適(shi)的(de)， 但是(shi)(shi)隨(sui)著社會(hui)的(de)進步(bu)和發展， 科技(ji)的(de)日益進步(bu)， 產(chan)品更新(xin)換代加(jia)速(su)， 運(yun)(yun)用專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)不(bu)足和缺點， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占地面(mian)積(ji)大結(jie)(jie)構復雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于(yu)自動化流(liu)水(shui)線的(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日益加(jia)速(su)的(de)變(bian)化，不(bu)利于(yu)產(chan)品結(jie)(jie)構的(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用人工(gong)(gong)會(hui)形成勞(lao)動強度的(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)傷(shang)事故(gu)， 功率(lv)也比(bi)較(jiao)低(di)下， 且運(yun)(yun)用人工(gong)(gong)上下料(liao)的(de)產(chan)品質量的(de)穩(wen)定(ding)性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足大批(pi)量出(chu)(chu)產(chan)的(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)功(gong)率高：要(yao)進(jin)步(bu)(bu)(bu)出產(chan)(chan)功(gong)率，有必要(yao)控制(zhi)出產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)。除了固定的(de)出產(chan)(chan)加工(gong)節拍(pai)(pai)無(wu)法進(jin)步(bu)(bu)(bu)外(wai)，自動(dong)上、下料替代了人(ren)工(gong)操作，這樣就可以很(hen)好的(de)控制(zhi)節拍(pai)(pai)，避免了由于人(ren)為因(yin)素而(er)對出產(chan)(chan)節拍(pai)(pai)發生的(de)影響，大大進(jin)步(bu)(bu)(bu)了出產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈(ling)敏：咱(zan)們可以(yi)經過修正(zheng)程序和手爪夾具，迅(xun)速(su)的改變(bian)出產工(gong)藝，調試速(su)度快，免去了(le)對員工(gong)還要進行培訓的時(shi)間，快速(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工件(jian)進(jin)場質量：機(ji)器人(ren)自動(dong)化出產(chan)線，從(cong)上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完全由機(ji)器人(ren)完成，減少了中間環節，零件(jian)質量大大進(jin)步(bu)，特(te)別(bie)是工件(jian)表面更美觀(guan)。