五軸式機械手首要完成機(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)完全自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成加(jia)(jia)工技(ji)術，適(shi)用(yong)(yong)于出產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下料、工件翻轉(zhuan)、工件轉(zhuan)序等。在(zai)國內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工， 許多(duo)都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)工進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)床上(shang)(shang)(shang)下料的(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)品比(bi)較單一(yi)(yi)、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情(qing)況下是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和(he)發展， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品更新換(huan)代加(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)(yong)專機(ji)或人(ren)工進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)床上(shang)(shang)(shang)下料就露出出了許多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)缺點， 一(yi)(yi)方(fang)(fang)面(mian)專機(ji)占地面(mian)積大結構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利于自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)出產(chan)(chan)(chan)；另(ling)一(yi)(yi)方(fang)(fang)面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以適(shi)應(ying)日益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工會(hui)形成勞動(dong)(dong)強(qiang)度(du)的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單發生工傷事故， 功率也比(bi)較低(di)下， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工上(shang)(shang)(shang)下料的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能滿(man)足大批量出產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高：要(yao)進步(bu)出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必要(yao)控制出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)。除了固定的出(chu)產(chan)加(jia)工節(jie)拍(pai)(pai)無法進步(bu)外，自(zi)動上(shang)、下(xia)料替代了人(ren)工操作，這樣就(jiu)可以很好(hao)的控制節(jie)拍(pai)(pai)，避免了由于人(ren)為因素而(er)對出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)發生的影響，大大進步(bu)了出(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏(min)：咱們(men)可(ke)(ke)以經(jing)過修正程(cheng)序和手爪(zhua)夾具，迅速的改變(bian)出產工藝，調試速度(du)快，免去了對員(yuan)工還要進行培訓(xun)的時間(jian)，快速就可(ke)(ke)投產。

  (3) 進(jin)步(bu)(bu)工件(jian)進(jin)場質量：機器人(ren)自動化(hua)出產線，從上料，裝夾，下(xia)料完全由機器人(ren)完成，減少(shao)了中(zhong)間環節(jie)，零件(jian)質量大大進(jin)步(bu)(bu)，特別是工件(jian)表面(mian)更美觀。