五軸式機械手首(shou)要完(wan)成機床(chuang)制(zhi)作進(jin)(jin)程的(de)(de)完(wan)全(quan)自動(dong)化，并采(cai)用了(le)集(ji)成加(jia)工(gong)(gong)技術，適用于(yu)出產(chan)線的(de)(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序(xu)等。在國(guo)內的(de)(de)機械(xie)加(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都是(shi)運(yun)用專機或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機床(chuang)上下(xia)料(liao)的(de)(de)方式， 這在產(chan)品比(bi)較(jiao)單一(yi)(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情(qing)況下(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)， 但是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技的(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)品更新換代加(jia)速， 運(yun)用專機或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機床(chuang)上下(xia)料(liao)就(jiu)露出出了(le)許多(duo)的(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點(dian)， 一(yi)(yi)方面(mian)專機占地(di)面(mian)積大(da)結(jie)構復雜(za)、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于(yu)自動(dong)化流水(shui)線的(de)(de)出產(chan)；另一(yi)(yi)方面(mian)， 它的(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)行， 難以(yi)適應日益加(jia)速的(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)品結(jie)構的(de)(de)調整；其次， 運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)會形成勞動(dong)強度的(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)上下(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿(man)足大(da)批量出產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)高：要進步(bu)出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)，有必要控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)。除了固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)加工節拍(pai)無(wu)法進步(bu)外，自動上、下料(liao)替代了人工操作，這樣(yang)就可以(yi)很好(hao)的(de)控(kong)制節拍(pai)，避(bi)免了由于人為(wei)因素而對出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)發生(sheng)的(de)影響，大(da)大(da)進步(bu)了出(chu)(chu)產(chan)功率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正(zheng)(zheng)靈敏：咱(zan)們可(ke)以(yi)經過修(xiu)正(zheng)(zheng)程序(xu)和(he)手爪(zhua)夾具，迅速的改變出產工(gong)藝，調試速度快(kuai)，免去了(le)對員工(gong)還要(yao)進行培訓的時間，快(kuai)速就(jiu)可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步工(gong)件(jian)進場(chang)質(zhi)量(liang)：機器人(ren)自動化(hua)出產線，從(cong)上料，裝夾，下料完全由(you)機器人(ren)完成，減少了中間環節，零(ling)件(jian)質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進步，特(te)別是工(gong)件(jian)表面更美(mei)觀。