五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)床制作進程(cheng)的(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)(yong)了(le)集成(cheng)(cheng)加(jia)工(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)(yu)出產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)料、工(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)件(jian)轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)， 許(xu)多(duo)都是運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)方式(shi)， 這在產(chan)(chan)品(pin)(pin)比較單一、產(chan)(chan)能不(bu)高(gao)的(de)(de)情況下(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)進步(bu)和發展， 科技(ji)的(de)(de)日益進步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更(geng)新換代加(jia)速， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進行機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)料就露(lu)出出了(le)許(xu)多(duo)的(de)(de)不(bu)足和缺(que)點， 一方面專機(ji)(ji)占地(di)面積大(da)結構(gou)復雜、修理不(bu)方便， 不(bu)利于(yu)(yu)自動(dong)化(hua)流(liu)水線(xian)的(de)(de)出產(chan)(chan)；另一方面， 它(ta)的(de)(de)柔(rou)性不(bu)行， 難以適(shi)應日益加(jia)速的(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于(yu)(yu)產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構(gou)的(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)會(hui)形成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故， 功率(lv)也(ye)比較低下(xia)， 且運(yun)(yun)(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能滿足大(da)批量出產(chan)(chan)的(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)功率高：要進(jin)步出產(chan)功率，有(you)必(bi)要控制出產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)。除(chu)了固定的(de)出產(chan)加工節(jie)拍(pai)(pai)無法進(jin)步外(wai)，自動上(shang)、下(xia)料(liao)替代(dai)了人工操作，這樣就可(ke)以很(hen)好的(de)控制節(jie)拍(pai)(pai)，避(bi)免(mian)了由于人為(wei)因素而對出產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)發生的(de)影響，大(da)大(da)進(jin)步了出產(chan)功率。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程序和手爪夾具，迅(xun)速(su)(su)的改(gai)變出產(chan)工藝，調試速(su)(su)度(du)快，免(mian)去了對員工還要進行(xing)培訓的時(shi)間，快速(su)(su)就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質(zhi)量：機器人自動化出產(chan)線(xian)，從(cong)上(shang)料(liao)，裝(zhuang)夾(jia)，下料(liao)完全由(you)機器人完成(cheng)，減少(shao)了中間(jian)環節，零(ling)件質(zhi)量大大進(jin)步，特別是工件表面更美(mei)觀。