五軸式機械手首(shou)要(yao)完(wan)(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)完(wan)(wan)全自動化，并采用了集成(cheng)加工(gong)(gong)技術，適用于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)多都是(shi)運(yun)用專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式， 這(zhe)在(zai)產(chan)品(pin)比(bi)(bi)較(jiao)單一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是(shi)十分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加速， 運(yun)用專機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方(fang)(fang)面專機(ji)(ji)占地面積大(da)結(jie)構(gou)復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利于(yu)自動化流水線的(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一方(fang)(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以適應日益(yi)加速的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)品(pin)結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發生工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比(bi)(bi)較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大(da)批(pi)量(liang)出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高：要(yao)進步出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必要(yao)控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)節拍。除了固定的出(chu)(chu)產(chan)加工節拍無法進步外，自動上、下料替代了人(ren)工操作，這樣就可以很(hen)好(hao)的控(kong)制節拍，避免了由于(yu)人(ren)為(wei)因素而對出(chu)(chu)產(chan)節拍發(fa)生的影響，大(da)大(da)進步了出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正靈(ling)敏：咱們可(ke)以(yi)經過修正程序和手爪夾具，迅速的改變出產工藝(yi)，調(diao)試速度(du)快(kuai)(kuai)，免去了對員工還要進行(xing)培訓(xun)的時(shi)間，快(kuai)(kuai)速就可(ke)投產。

  (3) 進步工件(jian)進場(chang)質量：機(ji)器人自(zi)動化出產線，從上(shang)料，裝夾，下(xia)料完全由機(ji)器人完成，減少了(le)中間環(huan)節，零件(jian)質量大大進步，特(te)別是工件(jian)表面(mian)更美(mei)觀。