五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自動化，并采(cai)用(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)工技術(shu)，適(shi)用(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)、工件翻轉、工件轉序等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工， 許(xu)多(duo)都是(shi)運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式， 這在產(chan)品(pin)比(bi)較單(dan)一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是(shi)十(shi)分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步和發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)速(su)(su)， 運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工進(jin)(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點， 一方面(mian)(mian)專機(ji)占地面(mian)(mian)積大(da)結(jie)(jie)構復雜、修理(li)不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于(yu)自動化流水線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一方面(mian)(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日益加(jia)速(su)(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利于(yu)產(chan)品(pin)結(jie)(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工會(hui)形成(cheng)(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工傷事故， 功率也(ye)比(bi)較低(di)下(xia)(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人(ren)工上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能(neng)滿(man)足大(da)批量(liang)出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)(chan)(chan)功(gong)率高：要進步(bu)出產(chan)(chan)(chan)(chan)功(gong)率，有必要控制出產(chan)(chan)(chan)(chan)節(jie)拍。除了固定的出產(chan)(chan)(chan)(chan)加工節(jie)拍無(wu)法進步(bu)外，自(zi)動上、下料替代(dai)了人工操作，這樣就可以很好(hao)的控制節(jie)拍，避(bi)免(mian)了由(you)于人為(wei)因素而對出產(chan)(chan)(chan)(chan)節(jie)拍發(fa)生的影(ying)響(xiang)，大(da)大(da)進步(bu)了出產(chan)(chan)(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程序和(he)手爪夾具，迅速的改變出產(chan)(chan)工藝(yi)，調試速度快(kuai)，免(mian)去了(le)對員工還要進行培訓的時(shi)間，快(kuai)速就可投產(chan)(chan)。

  (3) 進步工件(jian)進場質量：機器人自動(dong)化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)(wan)全由(you)機器人完(wan)(wan)成(cheng)，減少了中間(jian)環節，零件(jian)質量大(da)大(da)進步，特別是工件(jian)表面(mian)更美觀。