五軸式機械手首要(yao)完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制(zhi)作進(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全(quan)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)，并采用了(le)集(ji)成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)技術，適(shi)用于(yu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)(gong)， 許多(duo)都是(shi)運(yun)用專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)(chan)(chan)品比較(jiao)單一、產(chan)(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是(shi)十分合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨(sui)著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品更新換代(dai)加速， 運(yun)用專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)出(chu)了(le)許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)和(he)缺點， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)占(zhan)地(di)面(mian)積大結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于(yu)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應(ying)日(ri)益加速的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)(chan)(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發(fa)生(sheng)工(gong)(gong)(gong)傷事(shi)故(gu)， 功(gong)率也(ye)比較(jiao)低下(xia)(xia)(xia)， 且(qie)運(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大批量(liang)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率高：要進(jin)(jin)(jin)步出(chu)(chu)產(chan)功率，有必要控(kong)制出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)。除了固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)加工節拍(pai)無法進(jin)(jin)(jin)步外，自(zi)動上、下(xia)料替(ti)代了人工操(cao)作，這樣(yang)就(jiu)可以很好的(de)控(kong)制節拍(pai)，避免了由(you)于人為因素而對出(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)發生的(de)影(ying)響，大大進(jin)(jin)(jin)步了出(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝修(xiu)(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以經過修(xiu)(xiu)正程(cheng)序和手爪夾具，迅速的(de)改(gai)變出產工藝，調試速度快(kuai)，免(mian)去了(le)對員工還要(yao)進行培訓的(de)時(shi)間，快(kuai)速就可(ke)投產。

  (3) 進步(bu)工件進場質(zhi)(zhi)量(liang)：機(ji)器人自動化出產線，從上料(liao)(liao)，裝夾，下料(liao)(liao)完(wan)全由機(ji)器人完(wan)成(cheng)，減少了中間環節，零件質(zhi)(zhi)量(liang)大大進步(bu)，特(te)別是工件表面更美(mei)觀。