五軸式機械手首要完成機(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)完全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)了(le)集(ji)成加工(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)件(jian)轉序等。在國內(nei)的(de)(de)機(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)方式， 這在產(chan)品比(bi)較(jiao)單一、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情況下(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)， 但是隨(sui)著(zhu)社會的(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步(bu)(bu)和(he)發展(zhan)， 科技(ji)的(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)(jin)(jin)步(bu)(bu)， 產(chan)品更新換代加速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)出(chu)了(le)許(xu)多(duo)的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和(he)缺(que)點， 一方面(mian)專(zhuan)機(ji)占地面(mian)積大結(jie)構(gou)復(fu)雜(za)、修理不(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)利于自(zi)動(dong)化(hua)(hua)流水線(xian)的(de)(de)出(chu)產(chan)；另(ling)一方面(mian)， 它的(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行， 難(nan)以適(shi)應日(ri)益(yi)加速(su)的(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品結(jie)構(gou)的(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)增加， 簡單發生(sheng)工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率(lv)也比(bi)較(jiao)低(di)下(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)產(chan)品質量(liang)(liang)的(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿足(zu)大批(pi)量(liang)(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)高：要(yao)進(jin)步出產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)，有必要(yao)控(kong)制出產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)(pai)。除(chu)了固定(ding)的(de)出產(chan)(chan)加(jia)工節(jie)拍(pai)(pai)無法進(jin)步外，自(zi)動上、下料替(ti)代了人(ren)工操作(zuo)，這樣(yang)就可以很好(hao)的(de)控(kong)制節(jie)拍(pai)(pai)，避免了由于(yu)人(ren)為因素而對出產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)(pai)發生的(de)影響(xiang)，大(da)大(da)進(jin)步了出產(chan)(chan)功(gong)(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈敏(min)：咱們可以經過修(xiu)正(zheng)程(cheng)序和手爪夾(jia)具(ju)，迅速(su)(su)的改變(bian)出產(chan)工(gong)藝(yi)，調試速(su)(su)度(du)快，免(mian)去了(le)對(dui)員(yuan)工(gong)還要進行培(pei)訓的時間，快速(su)(su)就可投(tou)產(chan)。

  (3) 進步工(gong)件進場質量：機器人自動化出產(chan)線(xian)，從上料，裝(zhuang)夾(jia)，下料完全由機器人完成(cheng)，減少(shao)了中間環(huan)節，零件質量大(da)大(da)進步，特別是工(gong)件表(biao)面更美觀。