五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)床(chuang)制作進程的(de)(de)完(wan)全(quan)自動(dong)化(hua)，并采(cai)用(yong)了集成加工技術，適用(yong)于出(chu)產(chan)線(xian)的(de)(de)上(shang)下料、工件(jian)翻轉、工件(jian)轉序等。在國內(nei)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)加工， 許多都是運(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工進行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料的(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式， 這在產(chan)品比(bi)較(jiao)單(dan)(dan)一、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)情(qing)況(kuang)下是十(shi)分合適的(de)(de)， 但是隨著社會的(de)(de)進步和(he)發展， 科技的(de)(de)日益進步， 產(chan)品更新換代加速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工進行機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下料就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和(he)缺(que)點， 一方(fang)(fang)(fang)面(mian)(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)占地(di)面(mian)(mian)積(ji)大結構復(fu)雜、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于自動(dong)化(hua)流水(shui)線(xian)的(de)(de)出(chu)產(chan)；另一方(fang)(fang)(fang)面(mian)(mian)， 它(ta)的(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)(bu)行， 難以適應日益加速的(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利(li)于產(chan)品結構的(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)用(yong)人(ren)(ren)工會形成勞動(dong)強度的(de)(de)增加， 簡(jian)單(dan)(dan)發生工傷(shang)事故(gu)， 功率(lv)也(ye)比(bi)較(jiao)低下， 且運(yun)用(yong)人(ren)(ren)工上(shang)下料的(de)(de)產(chan)品質量(liang)的(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿(man)足大批(pi)量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功(gong)率高：要進(jin)(jin)步出(chu)產功(gong)率，有必(bi)要控制出(chu)產節(jie)(jie)拍(pai)。除了(le)(le)固定的(de)出(chu)產加工節(jie)(jie)拍(pai)無法(fa)進(jin)(jin)步外，自(zi)動(dong)上(shang)、下料替代了(le)(le)人工操(cao)作，這(zhe)樣就可以很好的(de)控制節(jie)(jie)拍(pai)，避免了(le)(le)由于(yu)人為(wei)因(yin)素而對出(chu)產節(jie)(jie)拍(pai)發(fa)生的(de)影響，大(da)大(da)進(jin)(jin)步了(le)(le)出(chu)產功(gong)率。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可以經(jing)過(guo)修(xiu)正程序和(he)手爪夾具，迅速(su)的改變出(chu)產工(gong)(gong)藝(yi)，調試速(su)度快，免(mian)去(qu)了(le)對員工(gong)(gong)還要(yao)進行培(pei)訓的時間，快速(su)就(jiu)可投(tou)產。

  (3) 進步(bu)(bu)工件(jian)進場質(zhi)量：機(ji)器人自動(dong)化出產(chan)線，從上(shang)料，裝夾(jia)，下(xia)料完全由機(ji)器人完成，減(jian)少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量大(da)大(da)進步(bu)(bu)，特(te)別是工件(jian)表(biao)面更美觀(guan)。