五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機(ji)(ji)床制作進程的(de)(de)(de)完全(quan)自動化(hua)，并采用(yong)了集(ji)成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)于出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許多都是運(yun)(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)比(bi)較單一(yi)、產(chan)(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是十(shi)分合(he)適的(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)進步和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)日(ri)益進步， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料(liao)(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足(zu)(zu)和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占地面積大結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于自動化(hua)流水(shui)線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以適應日(ri)益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也(ye)比(bi)較低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足(zu)(zu)大批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)(chan)功率高：要進步出產(chan)(chan)功率，有必(bi)要控(kong)制出產(chan)(chan)節拍(pai)。除了(le)固定的出產(chan)(chan)加工(gong)節拍(pai)無法進步外，自動上、下料替代了(le)人工(gong)操作(zuo)，這(zhe)樣就可以很好的控(kong)制節拍(pai)，避免了(le)由于人為因素而對出產(chan)(chan)節拍(pai)發生的影響，大大進步了(le)出產(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝修(xiu)正(zheng)靈(ling)敏：咱們可以經過修(xiu)正(zheng)程序和手(shou)爪(zhua)夾具，迅(xun)速(su)的改變(bian)出產(chan)工藝，調試速(su)度快，免去(qu)了對員(yuan)工還要進行培(pei)訓的時(shi)間，快速(su)就可投產(chan)。

  (3) 進步工件(jian)進場質量(liang)：機器(qi)人(ren)自動(dong)化(hua)出(chu)產線，從上料，裝夾，下料完(wan)(wan)全由機器(qi)人(ren)完(wan)(wan)成，減少了中間(jian)環節，零件(jian)質量(liang)大大進步，特別是工件(jian)表面更(geng)美觀。