五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進程的(de)完(wan)全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)加(jia)工技(ji)術，適用(yong)于出(chu)(chu)(chu)產(chan)線的(de)上下料(liao)、工件(jian)翻轉、工件(jian)轉序等。在國內的(de)機(ji)械加(jia)工， 許多(duo)都(dou)是(shi)運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)工進行(xing)機(ji)床(chuang)上下料(liao)的(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)品比較(jiao)單一、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)情況(kuang)下是(shi)十分合適的(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)進步和發(fa)展， 科技(ji)的(de)日(ri)益進步， 產(chan)品更(geng)新換代加(jia)速， 運用(yong)專(zhuan)機(ji)或人(ren)工進行(xing)機(ji)床(chuang)上下料(liao)就(jiu)露出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了許多(duo)的(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一方(fang)面專(zhuan)機(ji)占地面積大(da)(da)結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)(bu)利于自動(dong)化(hua)流(liu)水線的(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)；另一方(fang)面， 它(ta)的(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以適應日(ri)益加(jia)速的(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)品結(jie)構的(de)調(diao)整；其次， 運用(yong)人(ren)工會(hui)形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工傷事故， 功率也(ye)比較(jiao)低下， 且(qie)運用(yong)人(ren)工上下料(liao)的(de)產(chan)品質量的(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大(da)(da)批量出(chu)(chu)(chu)產(chan)的(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率高：要進步出(chu)產(chan)功(gong)率，有必(bi)要控(kong)制(zhi)出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍。除了(le)(le)固定(ding)的出(chu)產(chan)加工節(jie)(jie)拍無法進步外，自動上、下料替(ti)代了(le)(le)人工操作，這樣就可以很好的控(kong)制(zhi)節(jie)(jie)拍，避免了(le)(le)由于(yu)人為因素而(er)對(dui)出(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍發生的影響，大大進步了(le)(le)出(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經(jing)過修正(zheng)程序和手爪(zhua)夾(jia)具，迅速的改變出產(chan)(chan)工藝，調試速度快(kuai)(kuai)，免去了對員(yuan)工還要進行培訓(xun)的時間，快(kuai)(kuai)速就(jiu)可(ke)投產(chan)(chan)。

  (3) 進步工件進場質(zhi)量：機器(qi)人(ren)自動化(hua)出產線(xian)，從(cong)上料，裝夾，下料完全由機器(qi)人(ren)完成，減少了中間環節，零件質(zhi)量大(da)大(da)進步，特別是工件表面更美觀。