五軸式機械手首要完成機(ji)床(chuang)制作進(jin)程(cheng)的(de)(de)完全自動(dong)化，并采用(yong)了集(ji)成加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)于出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)件轉序等。在國內(nei)的(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都是(shi)運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)品(pin)(pin)比較單一(yi)(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十(shi)分合適的(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)進(jin)步和發(fa)(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)就露(lu)出(chu)(chu)(chu)出(chu)(chu)(chu)了許(xu)多(duo)的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺(que)點， 一(yi)(yi)方(fang)面專機(ji)占地面積大(da)結構(gou)復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自動(dong)化流水線的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日益加(jia)(jia)速的(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構(gou)的(de)(de)調(diao)整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)會形(xing)成勞(lao)動(dong)強(qiang)度的(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單發(fa)(fa)生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率也比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人工(gong)(gong)(gong)上下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大(da)批(pi)量出(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出產功率高：要進步(bu)出產功率，有(you)必要控制出產節(jie)(jie)拍(pai)。除了固定的(de)出產加工(gong)節(jie)(jie)拍(pai)無法進步(bu)外(wai)，自動上、下料替代了人(ren)工(gong)操作，這(zhe)樣(yang)就(jiu)可以很好的(de)控制節(jie)(jie)拍(pai)，避免了由于人(ren)為因素而對出產節(jie)(jie)拍(pai)發生的(de)影響(xiang)，大大進步(bu)了出產功率。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以經過修(xiu)正程序和手爪(zhua)夾具，迅速(su)(su)的(de)改變出產(chan)工(gong)藝，調試速(su)(su)度快，免去了(le)對(dui)員工(gong)還要進行培(pei)訓的(de)時間，快速(su)(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進(jin)步(bu)工件(jian)進(jin)場質量(liang)：機器(qi)人自動化出(chu)產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全由機器(qi)人完(wan)成，減少(shao)了(le)中(zhong)間(jian)環節，零(ling)件(jian)質量(liang)大(da)大(da)進(jin)步(bu)，特別(bie)是工件(jian)表面(mian)更美觀。