五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)床制作進程(cheng)的(de)(de)(de)完(wan)全自(zi)動(dong)化，并采用(yong)了集(ji)成加(jia)(jia)工(gong)技(ji)術，適用(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下(xia)料、工(gong)件(jian)翻(fan)轉、工(gong)件(jian)轉序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)(jia)工(gong)， 許(xu)多(duo)都是運(yun)用(yong)專機(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)床上(shang)(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這(zhe)在產(chan)品比(bi)(bi)較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是十分合適的(de)(de)(de)， 但是隨著社會(hui)的(de)(de)(de)進步(bu)(bu)和發展， 科技(ji)的(de)(de)(de)日益(yi)進步(bu)(bu)， 產(chan)品更新(xin)換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)專機(ji)或人工(gong)進行(xing)機(ji)床上(shang)(shang)(shang)下(xia)料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)足(zu)(zu)和缺點(dian)， 一(yi)方(fang)面專機(ji)占(zhan)地面積大結構(gou)復雜(za)、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利(li)于(yu)自(zi)動(dong)化流水(shui)線的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以適應(ying)日益(yi)加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變化，不(bu)利(li)于(yu)產(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人工(gong)會(hui)形成勞(lao)動(dong)強度的(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)傷事故， 功率也比(bi)(bi)較(jiao)低(di)下(xia)， 且運(yun)用(yong)人工(gong)上(shang)(shang)(shang)下(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)穩定(ding)性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿(man)足(zu)(zu)大批量出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要進(jin)(jin)步出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必要控(kong)制出(chu)產(chan)(chan)節拍。除了(le)(le)固定的(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)加(jia)工(gong)節拍無法進(jin)(jin)步外，自動上、下(xia)料替代(dai)了(le)(le)人工(gong)操作，這(zhe)樣就可(ke)以很好的(de)(de)控(kong)制節拍，避免了(le)(le)由于人為因素(su)而對出(chu)產(chan)(chan)節拍發生的(de)(de)影響，大(da)大(da)進(jin)(jin)步了(le)(le)出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝修正靈(ling)敏：咱(zan)們(men)可(ke)以經(jing)過(guo)修正程序(xu)和(he)手爪夾具(ju)，迅速(su)的(de)改變出產(chan)工藝，調試速(su)度快，免去了對員(yuan)工還要進行培訓的(de)時間，快速(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工(gong)件進(jin)場(chang)質量：機器人自動(dong)化出產線，從上料，裝(zhuang)夾(jia)，下料完全由機器人完成，減少(shao)了中(zhong)間環節，零件質量大大進(jin)步，特別是工(gong)件表面更美(mei)觀。