五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床制作進(jin)(jin)程的(de)(de)完(wan)全(quan)自動化，并采用了集成(cheng)加工(gong)(gong)技術(shu)，適用于(yu)出產線(xian)的(de)(de)上(shang)下料、工(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件(jian)轉(zhuan)序(xu)等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許(xu)多(duo)都是運(yun)用專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)下料的(de)(de)方式， 這在產品(pin)比較單一、產能不(bu)(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)情(qing)況(kuang)下是十分合適的(de)(de)， 但是隨著社(she)會的(de)(de)進(jin)(jin)步和發展， 科(ke)技的(de)(de)日(ri)益(yi)進(jin)(jin)步， 產品(pin)更新(xin)換代(dai)加速(su)， 運(yun)用專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)(ji)床上(shang)下料就露出出了許(xu)多(duo)的(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方面專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)占地面積大結構復(fu)雜、修理(li)不(bu)(bu)(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)(bu)(bu)利于(yu)自動化流水(shui)線(xian)的(de)(de)出產；另一方面， 它(ta)的(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)(bu)行， 難以適應(ying)日(ri)益(yi)加速(su)的(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)(bu)利于(yu)產品(pin)結構的(de)(de)調整(zheng)；其(qi)次， 運(yun)用人工(gong)(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)增加， 簡單發生(sheng)工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率也比較低(di)下， 且運(yun)用人工(gong)(gong)上(shang)下料的(de)(de)產品(pin)質(zhi)量(liang)的(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)(bu)能滿足(zu)大批量(liang)出產的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)高(gao)：要進(jin)步出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)，有必要控(kong)(kong)制出(chu)(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)加工節(jie)(jie)拍(pai)無(wu)法進(jin)步外，自(zi)動上(shang)、下料替代(dai)了(le)人(ren)工操作，這(zhe)樣就(jiu)可(ke)以很(hen)好的控(kong)(kong)制節(jie)(jie)拍(pai)，避免了(le)由于人(ren)為因(yin)素而對出(chu)(chu)產(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生的影(ying)響，大大進(jin)步了(le)出(chu)(chu)產(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們可(ke)(ke)以經過修正程序和(he)手爪夾具，迅速的改變出產工(gong)(gong)藝(yi)，調試速度(du)快，免去了(le)對員工(gong)(gong)還要(yao)進行培(pei)訓的時間(jian)，快速就可(ke)(ke)投產。

  (3) 進步(bu)工(gong)件進場(chang)質量(liang)：機器(qi)人(ren)自動化出產(chan)線(xian)，從上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完(wan)全由機器(qi)人(ren)完(wan)成，減(jian)少了中間環節(jie)，零件質量(liang)大大進步(bu)，特別是工(gong)件表面更(geng)美觀(guan)。