五軸式機械手首要完成機床制作進(jin)程的(de)完全自動(dong)(dong)化，并(bing)采用了集成加(jia)(jia)工(gong)(gong)技術(shu)，適(shi)用于出(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)上下料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等。在國內的(de)機械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許(xu)多都是運(yun)(yun)用專(zhuan)機或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機床上下料(liao)的(de)方(fang)式， 這在產(chan)(chan)(chan)品比(bi)較單一(yi)(yi)、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不高的(de)情況(kuang)下是十分合適(shi)的(de)， 但是隨著社會的(de)進(jin)步和(he)發(fa)展， 科技的(de)日益進(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)品更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用專(zhuan)機或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)(xing)機床上下料(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)不足(zu)和(he)缺(que)點， 一(yi)(yi)方(fang)面專(zhuan)機占地面積大結構復(fu)雜(za)、修理(li)不方(fang)便(bian)， 不利(li)于自動(dong)(dong)化流水線的(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)面， 它的(de)柔性(xing)不行(xing)(xing)， 難以適(shi)應日益加(jia)(jia)速的(de)變化，不利(li)于產(chan)(chan)(chan)品結構的(de)調整；其(qi)次， 運(yun)(yun)用人工(gong)(gong)會形(xing)成勞(lao)動(dong)(dong)強度的(de)增加(jia)(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率也(ye)比(bi)較低(di)下， 且運(yun)(yun)用人工(gong)(gong)上下料(liao)的(de)產(chan)(chan)(chan)品質量的(de)穩定性(xing)不行(xing)(xing)， 不能(neng)滿足(zu)大批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)產功(gong)(gong)率(lv)高：要進(jin)步出(chu)產功(gong)(gong)率(lv)，有必要控(kong)(kong)制(zhi)出(chu)產節拍(pai)。除了(le)固(gu)定的(de)出(chu)產加工節拍(pai)無法進(jin)步外，自動上、下料替代(dai)了(le)人(ren)工操作，這樣就(jiu)可以很好的(de)控(kong)(kong)制(zhi)節拍(pai)，避免(mian)了(le)由(you)于人(ren)為因(yin)素而對出(chu)產節拍(pai)發生的(de)影響，大(da)大(da)進(jin)步了(le)出(chu)產功(gong)(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修(xiu)正靈(ling)敏：咱們可以經過修(xiu)正程(cheng)序(xu)和(he)手(shou)爪夾具，迅速的改變出產(chan)工(gong)藝，調試速度(du)快，免去了對(dui)員工(gong)還要進行培訓的時間，快速就可投產(chan)。

  (3) 進步工件(jian)(jian)進場質量：機器人(ren)自動化出產線，從上料，裝夾，下料完(wan)全由(you)機器人(ren)完(wan)成，減少了(le)中間環節，零件(jian)(jian)質量大大進步，特別(bie)是工件(jian)(jian)表面更美觀。