五軸式機械手首要(yao)完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)程的完(wan)全(quan)自動化，并采用(yong)(yong)(yong)了(le)集成(cheng)加工(gong)技術，適用(yong)(yong)(yong)于(yu)出產(chan)線的上下(xia)(xia)料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序(xu)等。在國內(nei)的機(ji)(ji)械加工(gong)， 許(xu)多(duo)都(dou)是(shi)運用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料的方(fang)(fang)式(shi)， 這(zhe)在產(chan)品比較單一、產(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的情(qing)況下(xia)(xia)是(shi)十分合(he)適的， 但是(shi)隨著社會(hui)的進(jin)步(bu)和發展， 科技的日(ri)益進(jin)步(bu)， 產(chan)品更新換代加速， 運用(yong)(yong)(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)進(jin)行機(ji)(ji)床(chuang)上下(xia)(xia)料就露出出了(le)許(xu)多(duo)的不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方(fang)(fang)面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占(zhan)地(di)面(mian)積大結(jie)構復雜、修(xiu)理(li)不(bu)(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)自動化流水線的出產(chan)；另(ling)一方(fang)(fang)面(mian)， 它的柔性(xing)不(bu)(bu)行， 難(nan)以適應(ying)日(ri)益加速的變化，不(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)品結(jie)構的調整(zheng)；其(qi)次， 運用(yong)(yong)(yong)人工(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度的增加， 簡單發生(sheng)工(gong)傷(shang)事故， 功率也比較低下(xia)(xia)， 且運用(yong)(yong)(yong)人工(gong)上下(xia)(xia)料的產(chan)品質量的穩定性(xing)不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大批量出產(chan)的需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功率高：要進步(bu)出(chu)(chu)產功率，有必(bi)要控(kong)制出(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍。除了(le)固定(ding)的(de)出(chu)(chu)產加工節(jie)(jie)拍無法進步(bu)外，自動(dong)上、下料(liao)替(ti)代了(le)人工操作，這樣就可以很好的(de)控(kong)制節(jie)(jie)拍，避免了(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)產節(jie)(jie)拍發生的(de)影(ying)響(xiang)，大(da)(da)大(da)(da)進步(bu)了(le)出(chu)(chu)產功率。

  (2) 工藝(yi)修正靈(ling)敏：咱們可(ke)以經過修正程序和手爪夾具，迅速的(de)改變出產工藝(yi)，調試(shi)速度快(kuai)，免去了對(dui)員工還要進(jin)行培訓的(de)時(shi)間(jian)，快(kuai)速就(jiu)可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質(zhi)(zhi)量：機(ji)器人自動化出產線，從上料，裝夾，下料完(wan)全由機(ji)器人完(wan)成，減少了(le)中間(jian)環節，零(ling)件質(zhi)(zhi)量大大進(jin)步，特別(bie)是(shi)工件表面更美(mei)觀。