五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)完(wan)全(quan)自動(dong)化(hua)，并(bing)采用(yong)了(le)集成(cheng)(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)技(ji)術，適用(yong)于出產(chan)線的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序(xu)等。在國內的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都是(shi)(shi)運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)方(fang)(fang)式(shi)， 這在產(chan)品(pin)比較單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)高的(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是(shi)(shi)十分合適的(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)進(jin)步和發(fa)展， 科技(ji)的(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)或人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)就露(lu)出出了(le)許多(duo)的(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)(ji)占(zhan)地面積大結構復雜、修(xiu)理不(bu)方(fang)(fang)便， 不(bu)利于自動(dong)化(hua)流水(shui)線的(de)(de)出產(chan)；另一(yi)方(fang)(fang)面， 它(ta)的(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難(nan)以適應(ying)日(ri)益加(jia)(jia)速的(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)調(diao)整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)會(hui)形(xing)成(cheng)(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比較低下(xia)(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)人工(gong)(gong)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)的(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿(man)足大批量(liang)出產(chan)的(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率高：要進(jin)步(bu)出(chu)(chu)產(chan)功率，有必(bi)要控制出(chu)(chu)產(chan)節拍。除(chu)了(le)固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)加工節拍無法進(jin)步(bu)外，自動(dong)上、下料替代了(le)人工操作，這樣就可以很好的(de)控制節拍，避免了(le)由于人為因素而(er)對出(chu)(chu)產(chan)節拍發生的(de)影響，大大進(jin)步(bu)了(le)出(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修(xiu)正靈敏：咱們可(ke)以經過修(xiu)正程序和手爪(zhua)夾具，迅(xun)速(su)的改(gai)變出產工(gong)(gong)藝(yi)，調試速(su)度快(kuai)，免(mian)去了對員工(gong)(gong)還要進行(xing)培訓的時間，快(kuai)速(su)就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步工件(jian)進場質量(liang)：機器人自動化出產線，從上(shang)料，裝夾，下料完(wan)全由機器人完(wan)成，減少了中間(jian)環節，零件(jian)質量(liang)大大進步，特(te)別(bie)是工件(jian)表(biao)面(mian)更美觀。