五軸式機械手首(shou)要完成機床(chuang)制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)了(le)集成加(jia)(jia)工(gong)技術，適用(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)件翻(fan)轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機械加(jia)(jia)工(gong)， 許多都(dou)是運(yun)(yun)用(yong)專機或人工(gong)進(jin)行機床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品比(bi)(bi)較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是十(shi)分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發展(zhan)， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產(chan)品更新換(huan)代加(jia)(jia)速(su)， 運(yun)(yun)用(yong)專機或人工(gong)進(jin)行機床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)專機占地(di)面(mian)積大結構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于(yu)自動(dong)化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)行， 難以(yi)適應日(ri)益加(jia)(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于(yu)產(chan)品結構的(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人工(gong)會形成勞動(dong)強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單(dan)發生工(gong)傷(shang)事故， 功率也比(bi)(bi)較(jiao)低下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人工(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性(xing)不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿(man)足(zu)大批(pi)量出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產功率(lv)高(gao)：要進(jin)步(bu)出產功率(lv)，有必(bi)要控制(zhi)(zhi)出產節(jie)拍(pai)(pai)。除了固定的出產加(jia)工節(jie)拍(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)外，自動上、下料替代了人工操(cao)作，這樣就可(ke)以(yi)很好(hao)的控制(zhi)(zhi)節(jie)拍(pai)(pai)，避(bi)免(mian)了由(you)于人為因素(su)而(er)對出產節(jie)拍(pai)(pai)發生的影響，大大進(jin)步(bu)了出產功率(lv)。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可(ke)(ke)以(yi)經過修正程序和手爪(zhua)夾具，迅(xun)速(su)的改變出產(chan)工藝，調(diao)試速(su)度快(kuai)，免去了對員工還要進(jin)行培(pei)訓的時(shi)間，快(kuai)速(su)就可(ke)(ke)投產(chan)。

  (3) 進步(bu)工(gong)(gong)件進場質(zhi)量：機(ji)器(qi)人(ren)自動(dong)化出產線(xian)，從上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完全由機(ji)器(qi)人(ren)完成，減(jian)少了中間環節，零(ling)件質(zhi)量大大進步(bu)，特別是(shi)工(gong)(gong)件表(biao)面更美(mei)觀。