五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)床制作進程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化(hua)，并采用(yong)了(le)集成(cheng)加工(gong)(gong)技術，適用(yong)于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料、工(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)， 許多都是運用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品(pin)比(bi)較單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)進步和發(fa)展， 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產(chan)品(pin)更新換代加速(su)， 運用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床上下(xia)(xia)料就露出(chu)出(chu)了(le)許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占(zhan)地面積大(da)結構復雜(za)、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于自(zi)動化(hua)流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以(yi)適應日益(yi)加速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率也比(bi)較低下(xia)(xia)， 且(qie)運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿(man)足大(da)批量(liang)(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產功率(lv)高(gao)：要(yao)進步出(chu)產功率(lv)，有必要(yao)控制(zhi)出(chu)產節(jie)(jie)拍。除了固定的(de)出(chu)產加工(gong)(gong)節(jie)(jie)拍無法(fa)進步外，自動上(shang)、下料(liao)替(ti)代了人工(gong)(gong)操作，這樣就可以很好的(de)控制(zhi)節(jie)(jie)拍，避免了由于人為因素而對出(chu)產節(jie)(jie)拍發生的(de)影響，大(da)大(da)進步了出(chu)產功率(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝修(xiu)正靈敏：咱們可以經過修(xiu)正程(cheng)序和手(shou)爪夾具(ju)，迅速的(de)改變出(chu)產(chan)工(gong)(gong)藝，調(diao)試速度快(kuai)，免去了(le)對員工(gong)(gong)還要進行培訓的(de)時間，快(kuai)速就可投產(chan)。

  (3) 進步(bu)工(gong)件(jian)進場質量：機(ji)器人自動化出產線，從上料，裝夾，下料完(wan)全(quan)由機(ji)器人完(wan)成，減少了中間環節(jie)，零件(jian)質量大大進步(bu)，特別(bie)是工(gong)件(jian)表面(mian)更美觀。