五軸式機械手首要完成(cheng)機床(chuang)制作進程的(de)完全自(zi)動化(hua)，并(bing)采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)出產(chan)(chan)(chan)線的(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序(xu)等。在(zai)國內的(de)機械加(jia)(jia)(jia)工(gong)， 許多都是運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或人工(gong)進行(xing)(xing)機床(chuang)上下(xia)料(liao)的(de)方式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)比(bi)較(jiao)(jiao)單一、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)情況下(xia)是十分合適(shi)的(de)， 但是隨著社會的(de)進步和發展， 科(ke)技的(de)日益進步， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或人工(gong)進行(xing)(xing)機床(chuang)上下(xia)料(liao)就露(lu)出出了許多的(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一方面專(zhuan)機占(zhan)地面積大(da)結構(gou)復(fu)雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于(yu)自(zi)動化(hua)流(liu)水線的(de)出產(chan)(chan)(chan)；另(ling)一方面， 它的(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難(nan)以適(shi)應日益加(jia)(jia)(jia)速的(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構(gou)的(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用(yong)(yong)人工(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)增加(jia)(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故， 功率也(ye)比(bi)較(jiao)(jiao)低下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)(yong)人工(gong)上下(xia)料(liao)的(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能滿(man)足(zu)大(da)批量出產(chan)(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率高：要(yao)進步出(chu)(chu)產(chan)功率，有必要(yao)控(kong)制(zhi)出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)。除了固定的(de)出(chu)(chu)產(chan)加工節(jie)拍(pai)(pai)無法進步外(wai)，自動(dong)上、下(xia)料(liao)替代了人工操作，這樣(yang)就(jiu)可以很好的(de)控(kong)制(zhi)節(jie)拍(pai)(pai)，避免了由于人為(wei)因素而(er)對出(chu)(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)發(fa)生的(de)影響，大大進步了出(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工(gong)(gong)藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程序和(he)手爪夾具，迅速的改變出產工(gong)(gong)藝(yi)，調試速度快(kuai)，免去了對員工(gong)(gong)還要進(jin)行培訓的時間，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進(jin)(jin)步工(gong)件進(jin)(jin)場質量(liang)：機(ji)器人(ren)自動化(hua)出產線，從上(shang)料，裝夾，下料完全由機(ji)器人(ren)完成，減少了中間環節，零(ling)件質量(liang)大大進(jin)(jin)步，特(te)別(bie)是工(gong)件表面更美觀(guan)。