五軸式機械手首要完成機(ji)床(chuang)(chuang)制作進程的(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)動化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)了集成加工(gong)技(ji)術，適用(yong)(yong)于出(chu)產線的(de)(de)(de)上下(xia)料、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在(zai)(zai)國內的(de)(de)(de)機(ji)械加工(gong)， 許(xu)多都是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或(huo)人工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)料的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)(zai)產品(pin)比較單一(yi)、產能(neng)不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下(xia)是十分合適的(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)進步和發(fa)展， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產品(pin)更新換代加速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)或(huo)人工(gong)進行(xing)機(ji)床(chuang)(chuang)上下(xia)料就(jiu)露出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺點(dian)， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)(zhuan)機(ji)占地面積(ji)大(da)結構復(fu)雜、修(xiu)理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利于自(zi)動化(hua)(hua)流水線的(de)(de)(de)出(chu)產；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適應(ying)日益(yi)加速(su)的(de)(de)(de)變化(hua)(hua)，不(bu)(bu)(bu)利于產品(pin)結構的(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)會(hui)形(xing)成勞動強(qiang)度(du)的(de)(de)(de)增加， 簡單發(fa)生工(gong)傷事(shi)故， 功率也(ye)比較低下(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)上下(xia)料的(de)(de)(de)產品(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性(xing)(xing)不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)大(da)批(pi)量出(chu)產的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產(chan)(chan)功率高：要(yao)進(jin)步(bu)出產(chan)(chan)功率，有(you)必要(yao)控制出產(chan)(chan)節(jie)拍。除了(le)(le)固定的出產(chan)(chan)加工(gong)節(jie)拍無法進(jin)步(bu)外，自動上、下料(liao)替代了(le)(le)人工(gong)操作，這樣(yang)就可以很好的控制節(jie)拍，避免了(le)(le)由于人為因素而對出產(chan)(chan)節(jie)拍發生的影響，大大進(jin)步(bu)了(le)(le)出產(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修正靈(ling)敏(min)：咱們可(ke)以經(jing)過修正程序和手爪夾具，迅速(su)的(de)改變出產(chan)工(gong)藝，調試速(su)度快(kuai)，免去了對員工(gong)還要進行培訓的(de)時(shi)間，快(kuai)速(su)就可(ke)投產(chan)。

  (3) 進步(bu)(bu)工(gong)件(jian)(jian)進場質量：機(ji)器人(ren)自動化出產(chan)線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)(wan)全(quan)由機(ji)器人(ren)完(wan)(wan)成，減少(shao)了中間環節，零件(jian)(jian)質量大大進步(bu)(bu)，特別是工(gong)件(jian)(jian)表面更(geng)美觀。