五軸式機械手首(shou)要完成機床(chuang)制作進程的(de)(de)完全自動(dong)化(hua)，并采用(yong)了集成加(jia)(jia)工技(ji)術，適(shi)(shi)用(yong)于出產(chan)線(xian)的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料、工件翻轉、工件轉序等(deng)。在國內的(de)(de)機械加(jia)(jia)工， 許多(duo)都是運(yun)用(yong)專機或(huo)人(ren)(ren)(ren)工進行(xing)機床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)品比較(jiao)單一、產(chan)能(neng)(neng)不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)情況下(xia)(xia)是十(shi)分合(he)適(shi)(shi)的(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)進步和發展， 科技(ji)的(de)(de)日益進步， 產(chan)品更(geng)新(xin)換代加(jia)(jia)速， 運(yun)用(yong)專機或(huo)人(ren)(ren)(ren)工進行(xing)機床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料就露出出了許多(duo)的(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一方(fang)面專機占(zhan)地面積大結構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于自動(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)(de)出產(chan)；另一方(fang)面， 它的(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)(shi)應日益加(jia)(jia)速的(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)品結構的(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人(ren)(ren)(ren)工會(hui)形成勞動(dong)強度(du)的(de)(de)增加(jia)(jia)， 簡單發生工傷事(shi)故， 功(gong)率也比較(jiao)低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)人(ren)(ren)(ren)工上(shang)下(xia)(xia)料的(de)(de)產(chan)品質量的(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)(neng)滿(man)足大批量出產(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率高：要進步出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率，有(you)必要控制(zhi)(zhi)出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)。除(chu)了(le)(le)固(gu)定的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)產(chan)加工節拍(pai)無法進步外，自(zi)動(dong)上、下料(liao)替(ti)代(dai)了(le)(le)人(ren)工操作，這樣就可(ke)以很(hen)好的(de)(de)控制(zhi)(zhi)節拍(pai)，避免了(le)(le)由于人(ren)為因素而對(dui)出(chu)(chu)(chu)產(chan)節拍(pai)發(fa)生的(de)(de)影(ying)響，大(da)大(da)進步了(le)(le)出(chu)(chu)(chu)產(chan)功(gong)(gong)率。

  (2) 工藝修(xiu)正靈敏(min)：咱們可以經(jing)過修(xiu)正程序和手爪(zhua)夾具，迅速的(de)改變(bian)出(chu)產工藝，調試速度快，免去(qu)了對員工還要進行(xing)培訓的(de)時間，快速就(jiu)可投(tou)產。

  (3) 進步(bu)工(gong)件(jian)進場質(zhi)量(liang)：機(ji)器(qi)人(ren)自動化(hua)出產線，從上(shang)料，裝(zhuang)夾(jia)，下料完全由機(ji)器(qi)人(ren)完成，減少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)大大進步(bu)，特(te)別是工(gong)件(jian)表面更美觀。