五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)床(chuang)制作進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全(quan)自動化(hua)，并采(cai)用(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技(ji)(ji)術，適用(yong)于出(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)上下料(liao)、工(gong)(gong)件(jian)(jian)翻(fan)轉、工(gong)(gong)件(jian)(jian)轉序等。在(zai)國(guo)內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都是運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)品(pin)比較(jiao)單(dan)一、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)情況下是十分合適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社會(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)和發(fa)展， 科技(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)品(pin)更新(xin)換代加(jia)速， 運(yun)用(yong)專機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)行機(ji)床(chuang)上下料(liao)就露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足(zu)和缺(que)點， 一方(fang)面(mian)專機(ji)占地(di)面(mian)積(ji)大(da)結構復雜、修(xiu)理(li)不(bu)(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)(bu)利(li)于自動化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另(ling)一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)(xing)不(bu)(bu)(bu)行， 難以適應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)(bu)利(li)于產(chan)(chan)(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其次， 運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)(gong)傷事故(gu)， 功率也比較(jiao)低下， 且運(yun)用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)(xing)不(bu)(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)(bu)能滿(man)足(zu)大(da)批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)率高：要進步出(chu)產(chan)功(gong)率，有必要控制出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)(pai)。除了(le)(le)固定的(de)出(chu)產(chan)加工(gong)節(jie)拍(pai)(pai)(pai)無(wu)法進步外，自動上、下料替代了(le)(le)人工(gong)操作，這樣就可以很好的(de)控制節(jie)拍(pai)(pai)(pai)，避免了(le)(le)由(you)于人為因素(su)而對出(chu)產(chan)節(jie)拍(pai)(pai)(pai)發(fa)生(sheng)的(de)影響，大大進步了(le)(le)出(chu)產(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可以經過(guo)修正(zheng)程序和手爪夾具，迅速(su)的改變出產工(gong)藝，調(diao)試速(su)度快，免去(qu)了對(dui)員工(gong)還(huan)要進行培訓的時間，快速(su)就可投產。

  (3) 進步(bu)工件(jian)進場(chang)質(zhi)量(liang)：機器人(ren)自動化出(chu)產線，從上料，裝夾，下料完全由(you)機器人(ren)完成，減少(shao)了(le)中間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)大大進步(bu)，特(te)別(bie)是工件(jian)表面(mian)更美觀。