五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床(chuang)制作進(jin)程的(de)完全自(zi)動(dong)化(hua)，并采用了(le)(le)集成加工技(ji)(ji)術，適(shi)用于出(chu)(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工件(jian)翻轉(zhuan)、工件(jian)轉(zhuan)序等(deng)。在國內(nei)的(de)機(ji)(ji)械加工， 許多(duo)(duo)都是(shi)運(yun)(yun)用專機(ji)(ji)或(huo)(huo)人(ren)工進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)方(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)品(pin)(pin)比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十分合適(shi)的(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)進(jin)步(bu)和發展， 科技(ji)(ji)的(de)日益進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代(dai)加速， 運(yun)(yun)用專機(ji)(ji)或(huo)(huo)人(ren)工進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)就露(lu)出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)(le)許多(duo)(duo)的(de)不(bu)(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)方(fang)面(mian)(mian)專機(ji)(ji)占(zhan)地(di)面(mian)(mian)積(ji)大(da)(da)結構復雜、修(xiu)理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利于自(zi)動(dong)化(hua)流水線(xian)的(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面(mian)(mian)， 它的(de)柔(rou)性不(bu)(bu)行(xing)， 難(nan)以適(shi)應日益加速的(de)變(bian)化(hua)，不(bu)(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)(pin)結構的(de)調整；其次， 運(yun)(yun)用人(ren)工會形成勞動(dong)強度的(de)增加， 簡單(dan)發生工傷事故， 功(gong)率也(ye)比較(jiao)低下(xia)(xia)， 且(qie)運(yun)(yun)用人(ren)工上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)穩(wen)定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能滿足(zu)大(da)(da)批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功率(lv)高：要(yao)進步出(chu)產(chan)(chan)功率(lv)，有必要(yao)控制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)(pai)。除了(le)固(gu)定的出(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)(jie)拍(pai)(pai)(pai)無法(fa)進步外(wai)，自動上、下(xia)料(liao)替代了(le)人工操作，這(zhe)樣就可以很(hen)好的控制節(jie)(jie)拍(pai)(pai)(pai)，避免了(le)由(you)于(yu)人為因素而對出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)(pai)發(fa)生的影響，大(da)大(da)進步了(le)出(chu)產(chan)(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱們(men)可以經過修正(zheng)程序和手爪夾具(ju)，迅速的改變出產(chan)工藝(yi)，調試速度快，免(mian)去了對(dui)員(yuan)工還要進行培訓的時(shi)間，快速就可投產(chan)。

  (3) 進步(bu)工件進場質(zhi)量：機器(qi)(qi)人自(zi)動化出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下料完(wan)全由機器(qi)(qi)人完(wan)成，減少了中間環節，零(ling)件質(zhi)量大大進步(bu)，特別是工件表面更美觀。