五軸式機械手首要完成(cheng)機床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)完全自(zi)動化，并采用了集(ji)成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)技術(shu)，適用于(yu)出(chu)(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件(jian)翻轉、工(gong)(gong)(gong)件(jian)轉序等(deng)。在國(guo)內的(de)(de)(de)機械加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多都是(shi)運(yun)(yun)用專機或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進行(xing)機床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在產(chan)品(pin)比較單一(yi)(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)是(shi)十分合適的(de)(de)(de)， 但是(shi)隨(sui)著社(she)會(hui)的(de)(de)(de)進步和發展， 科技的(de)(de)(de)日益進步， 產(chan)品(pin)更新換代加(jia)速(su)， 運(yun)(yun)用專機或人(ren)工(gong)(gong)(gong)進行(xing)機床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許多的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)足和缺點(dian)， 一(yi)(yi)方(fang)面(mian)專機占地面(mian)積大(da)結構復雜、修理不(bu)(bu)(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)(bu)(bu)利于(yu)自(zi)動化流水線的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)；另一(yi)(yi)方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適應日益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)利于(yu)產(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)調(diao)整；其次， 運(yun)(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)會(hui)形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)(gong)傷事故， 功率(lv)也(ye)比較低下(xia)， 且運(yun)(yun)用人(ren)工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)能滿足大(da)批量出(chu)(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出產功率(lv)高(gao)：要進步(bu)出產功率(lv)，有必要控制(zhi)出產節(jie)(jie)拍。除(chu)了固(gu)定的出產加(jia)工節(jie)(jie)拍無法進步(bu)外(wai)，自動(dong)上、下(xia)料(liao)替代(dai)了人(ren)工操作，這樣就可以很(hen)好的控制(zhi)節(jie)(jie)拍，避免了由于(yu)人(ren)為因素而對出產節(jie)(jie)拍發生(sheng)的影(ying)響，大大進步(bu)了出產功率(lv)。

  (2) 工藝修(xiu)(xiu)正(zheng)靈敏：咱們(men)可以經過修(xiu)(xiu)正(zheng)程(cheng)序和手爪夾(jia)具，迅速(su)的改(gai)變(bian)出產工藝，調(diao)試速(su)度(du)快，免去了對員工還要進(jin)行培訓的時間(jian)，快速(su)就可投(tou)產。

  (3) 進步工(gong)件進場質(zhi)量(liang)：機器人(ren)自動(dong)化出產線(xian)，從上料，裝夾，下料完全由機器人(ren)完成，減少了(le)中間環節，零件質(zhi)量(liang)大(da)大(da)進步，特別(bie)是工(gong)件表(biao)面更美觀。