五軸式機械手首要完成(cheng)機(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全自動(dong)化(hua)(hua)，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)于出(chu)產(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)(liao)、工(gong)(gong)件翻(fan)轉、工(gong)(gong)件轉序等(deng)。在國內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)， 許多(duo)都是運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這(zhe)在產(chan)(chan)(chan)品比(bi)較單一、產(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)(de)情況下是十(shi)分(fen)合適(shi)的(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著社會的(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)日(ri)(ri)益進(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)品更新(xin)換代加(jia)速， 運用(yong)(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下料(liao)(liao)就露出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)足和(he)缺點(dian)， 一方(fang)面(mian)專機(ji)(ji)占(zhan)地面(mian)積大結構復雜、修理不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利于自動(dong)化(hua)(hua)流(liu)水線(xian)的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另(ling)一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以適(shi)應(ying)日(ri)(ri)益加(jia)速的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)(hua)，不(bu)利于產(chan)(chan)(chan)品結構的(de)(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)人工(gong)(gong)會形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)傷(shang)事故， 功率(lv)也比(bi)較低下， 且運用(yong)(yong)人工(gong)(gong)上(shang)下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品質量的(de)(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能(neng)滿(man)足大批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)功(gong)(gong)率高：要進步出(chu)產(chan)功(gong)(gong)率，有必(bi)要控制出(chu)產(chan)節(jie)拍。除了(le)固定的出(chu)產(chan)加工(gong)節(jie)拍無法進步外，自動(dong)上(shang)、下(xia)料替代了(le)人(ren)工(gong)操作，這樣就可(ke)以很(hen)好(hao)的控制節(jie)拍，避免了(le)由于(yu)人(ren)為(wei)因素而對出(chu)產(chan)節(jie)拍發(fa)生的影(ying)響，大(da)大(da)進步了(le)出(chu)產(chan)功(gong)(gong)率。

  (2) 工(gong)(gong)藝修正(zheng)(zheng)靈(ling)敏：咱們可以經過修正(zheng)(zheng)程序和手爪夾(jia)具，迅速的改變出產工(gong)(gong)藝，調試速度(du)快，免(mian)去了對員工(gong)(gong)還(huan)要進行(xing)培訓的時間，快速就可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量：機(ji)器(qi)人自動化(hua)出產線(xian)，從(cong)上料(liao)(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)(liao)完全由機(ji)器(qi)人完成(cheng)，減少了中間環節，零件質量大大進(jin)步，特別(bie)是工件表面更(geng)美觀(guan)。