五軸式機械手首要(yao)完(wan)成(cheng)機(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化，并采(cai)用了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適用于出產線(xian)的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)(gong)件轉序等。在國內(nei)的(de)(de)(de)機(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)， 許多都是(shi)運用專機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產品(pin)比(bi)較單一(yi)、產能(neng)不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)是(shi)十(shi)分合適的(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨著社(she)會的(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)日益(yi)進(jin)步， 產品(pin)更新換(huan)代加(jia)速， 運用專機(ji)或人工(gong)(gong)(gong)進(jin)行機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)就露出出了許多的(de)(de)(de)不(bu)足和(he)缺點， 一(yi)方(fang)面專機(ji)占(zhan)地面積大(da)結構復雜、修理不(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)利(li)于自動(dong)化流水(shui)線(xian)的(de)(de)(de)出產；另一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)行， 難以適應日益(yi)加(jia)速的(de)(de)(de)變化，不(bu)利(li)于產品(pin)結構的(de)(de)(de)調整；其次(ci)， 運用人工(gong)(gong)(gong)會形成(cheng)勞動(dong)強度的(de)(de)(de)增加(jia)， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)(gong)傷事故(gu)， 功(gong)率(lv)也(ye)比(bi)較低下(xia)， 且(qie)運用人工(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)產品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性不(bu)行， 不(bu)能(neng)滿足大(da)批(pi)量(liang)出產的(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率高(gao)：要進(jin)步(bu)(bu)出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率，有必(bi)要控制出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除(chu)了(le)固定的出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)加(jia)工(gong)節(jie)拍(pai)無法進(jin)步(bu)(bu)外(wai)，自動上(shang)、下料替(ti)代了(le)人(ren)工(gong)操(cao)作，這樣就可(ke)以很好的控制節(jie)拍(pai)，避免(mian)了(le)由于人(ren)為因素(su)而對出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生的影(ying)響(xiang)，大大進(jin)步(bu)(bu)了(le)出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程序和(he)手爪夾(jia)具(ju)，迅速的改變出(chu)產工(gong)藝(yi)，調試速度快，免去(qu)了對員工(gong)還(huan)要進行培訓的時(shi)間，快速就可投產。

  (3) 進步工件進場(chang)質量：機(ji)器(qi)人自動化出產線，從上(shang)料(liao)，裝夾，下料(liao)完全由機(ji)器(qi)人完成，減少了中(zhong)間環節，零(ling)件質量大(da)大(da)進步，特(te)別是工件表面(mian)更美觀(guan)。