五軸式機械手首(shou)要完(wan)成機(ji)(ji)床制作(zuo)進(jin)(jin)程的(de)(de)完(wan)全自動化，并(bing)采用(yong)(yong)了(le)集成加工技術，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)出(chu)(chu)產(chan)(chan)線的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料、工件(jian)翻轉、工件(jian)轉序等。在(zai)國內的(de)(de)機(ji)(ji)械加工， 許多都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)方(fang)式， 這(zhe)在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比較單一、產(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是(shi)十分(fen)合適(shi)的(de)(de)， 但是(shi)隨著社會(hui)的(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)和發展， 科技的(de)(de)日益進(jin)(jin)步(bu)， 產(chan)(chan)品(pin)更(geng)新換代(dai)加速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料就露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了(le)許多的(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一方(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)積大結構(gou)(gou)復雜(za)、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)于(yu)自動化流(liu)水(shui)線的(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)；另一方(fang)面(mian)， 它的(de)(de)柔(rou)性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難(nan)以適(shi)應日益加速的(de)(de)變化，不(bu)(bu)利(li)于(yu)產(chan)(chan)品(pin)結構(gou)(gou)的(de)(de)調(diao)整(zheng)；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工會(hui)形(xing)成勞動強度(du)的(de)(de)增加， 簡單發生工傷事故， 功率也比較低下(xia)(xia)(xia)， 且(qie)運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工上(shang)下(xia)(xia)(xia)料的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能滿足大批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出產(chan)功(gong)率高：要進步出產(chan)功(gong)率，有必(bi)要控制出產(chan)節(jie)拍。除了(le)固定的(de)(de)出產(chan)加工節(jie)拍無法進步外，自動上(shang)、下料替代(dai)了(le)人(ren)工操作，這樣就可以很好的(de)(de)控制節(jie)拍，避(bi)免了(le)由于人(ren)為(wei)因素(su)而對出產(chan)節(jie)拍發生(sheng)的(de)(de)影響，大大進步了(le)出產(chan)功(gong)率。

  (2) 工藝修(xiu)正靈敏(min)：咱們(men)可以經過修(xiu)正程序和手(shou)爪夾具(ju)，迅(xun)速的(de)改變出產工藝，調(diao)試速度(du)快(kuai)，免去了(le)對員工還要(yao)進行(xing)培訓的(de)時間，快(kuai)速就可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工件(jian)進(jin)場質(zhi)量(liang)：機(ji)器人(ren)自(zi)動化出產線，從(cong)上料(liao)，裝(zhuang)夾(jia)，下料(liao)完全由機(ji)器人(ren)完成(cheng)，減少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)大大進(jin)步(bu)，特別是工件(jian)表面更美觀。