五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床制作(zuo)進程的(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動(dong)化，并采用(yong)了集成(cheng)加(jia)(jia)工(gong)(gong)技術，適用(yong)于出(chu)產(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻轉、工(gong)(gong)件轉序等(deng)。在(zai)國內的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)(jia)工(gong)(gong)， 許多都(dou)是運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)品(pin)比較單一(yi)、產(chan)(chan)能不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)是十分(fen)合適的(de)(de)(de)(de)， 但(dan)是隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)進步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)日益進步， 產(chan)(chan)品(pin)更新(xin)換代加(jia)(jia)速， 運(yun)(yun)用(yong)專機(ji)(ji)或(huo)人(ren)(ren)工(gong)(gong)進行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)就露(lu)出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和缺點， 一(yi)方(fang)面專機(ji)(ji)占(zhan)地面積大結構復雜、修理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于自動(dong)化流(liu)水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)；另一(yi)方(fang)面， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難(nan)以適應日益加(jia)(jia)速的(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)利于產(chan)(chan)品(pin)結構的(de)(de)(de)(de)調整(zheng)；其次， 運(yun)(yun)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)會形(xing)成(cheng)勞(lao)動(dong)強(qiang)度的(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)(gong)傷事故， 功(gong)率也比較低下(xia)， 且運(yun)(yun)用(yong)人(ren)(ren)工(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)質量的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足(zu)大批量出(chu)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產(chan)功率高：要進(jin)(jin)步出(chu)產(chan)功率，有必(bi)要控制出(chu)產(chan)節拍(pai)。除了固(gu)定的(de)出(chu)產(chan)加工節拍(pai)無法進(jin)(jin)步外(wai)，自動上、下(xia)料替代了人工操作，這樣就可以很好的(de)控制節拍(pai)，避免了由于(yu)人為因素而(er)對出(chu)產(chan)節拍(pai)發(fa)生的(de)影響，大大進(jin)(jin)步了出(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝修正(zheng)靈敏：咱們(men)可(ke)(ke)以經(jing)過修正(zheng)程序(xu)和手爪夾具，迅速的改變出產工藝，調(diao)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時(shi)間，快速就可(ke)(ke)投(tou)產。

  (3) 進步工(gong)件(jian)(jian)進場質量：機(ji)器(qi)人自動化出產線，從上料，裝(zhuang)夾，下(xia)料完全(quan)由機(ji)器(qi)人完成，減少了中間環節，零件(jian)(jian)質量大(da)大(da)進步，特別是工(gong)件(jian)(jian)表面更美觀(guan)。