五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機(ji)(ji)床制(zhi)作(zuo)進(jin)(jin)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化(hua)，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)技術(shu)，適(shi)用(yong)(yong)于出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料、工(gong)件翻轉(zhuan)(zhuan)、工(gong)件轉(zhuan)(zhuan)序等(deng)。在國(guo)內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)工(gong)， 許(xu)(xu)多(duo)都是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)式(shi)， 這在產(chan)(chan)(chan)品比較單一(yi)、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下是十分(fen)合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著(zhu)社會(hui)(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)步(bu)(bu)和發(fa)展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益進(jin)(jin)步(bu)(bu)， 產(chan)(chan)(chan)品更新換代加(jia)速(su)， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)或人工(gong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下料就(jiu)露出(chu)(chu)出(chu)(chu)了許(xu)(xu)多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)(fang)面(mian)專(zhuan)(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)積大(da)(da)結(jie)構復雜(za)、修(xiu)理(li)不(bu)方(fang)(fang)便(bian)， 不(bu)利于自動化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)(fang)面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)(xing)， 難(nan)以適(shi)應日益加(jia)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產(chan)(chan)(chan)品結(jie)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)會(hui)(hui)形成(cheng)勞動強度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)， 簡單發(fa)生工(gong)傷事故， 功率也比較低(di)下， 且(qie)運(yun)用(yong)(yong)人工(gong)上(shang)下料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)能滿(man)足大(da)(da)批量出(chu)(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出產(chan)功(gong)率(lv)(lv)高：要(yao)進(jin)步出產(chan)功(gong)率(lv)(lv)，有必要(yao)控制(zhi)出產(chan)節(jie)(jie)拍。除了固定的(de)出產(chan)加工(gong)節(jie)(jie)拍無法進(jin)步外，自動上、下料替代了人工(gong)操作，這樣就(jiu)可以很好的(de)控制(zhi)節(jie)(jie)拍，避(bi)免了由(you)于(yu)人為因素(su)而對出產(chan)節(jie)(jie)拍發(fa)生的(de)影(ying)響(xiang)，大大進(jin)步了出產(chan)功(gong)率(lv)(lv)。

  (2) 工藝修(xiu)正靈(ling)敏：咱們(men)可以經過(guo)修(xiu)正程(cheng)序和手爪夾具，迅(xun)速的改變出(chu)產(chan)工藝，調試(shi)速度快，免去了對員工還(huan)要進行(xing)培訓(xun)的時間(jian)，快速就可投產(chan)。

  (3) 進(jin)步工件(jian)進(jin)場質量(liang)：機(ji)器人自動化出產線，從上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)(wan)全(quan)由機(ji)器人完(wan)(wan)成，減少(shao)了中(zhong)間環節(jie)，零(ling)件(jian)質量(liang)大大進(jin)步，特(te)別是(shi)工件(jian)表(biao)面更美觀(guan)。