五軸式機械手首要完(wan)成(cheng)機(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完(wan)全自動化(hua)，并采用了集成(cheng)加工(gong)技術，適用于出(chu)產線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等(deng)。在(zai)國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許多都是(shi)運用專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi)， 這(zhe)在(zai)產品比較單(dan)一、產能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是(shi)十(shi)分合(he)適的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨(sui)著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步(bu)和發展， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步(bu)， 產品更新(xin)換代加速， 運用專(zhuan)機(ji)(ji)或人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)就露出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和缺點， 一方面(mian)專(zhuan)機(ji)(ji)占地面(mian)積大(da)(da)結(jie)構(gou)復雜(za)、修理(li)不(bu)方便， 不(bu)利于自動化(hua)流水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產；另一方面(mian)， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)行(xing)， 難以適應日(ri)益加速的(de)(de)(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)利于產品結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次(ci)， 運用人(ren)工(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發生工(gong)傷事(shi)故， 功率也比較低下(xia)(xia)(xia)， 且運用人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)性不(bu)行(xing)， 不(bu)能滿足(zu)大(da)(da)批量出(chu)產的(de)(de)(de)(de)(de)需(xu)求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功率高：要進(jin)步(bu)出(chu)產(chan)(chan)功率，有(you)必要控(kong)制(zhi)出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)。除了(le)固定的出(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)(jie)拍(pai)(pai)無法進(jin)步(bu)外，自(zi)動(dong)上(shang)、下料替代了(le)人工操作，這樣就可(ke)以(yi)很好(hao)的控(kong)制(zhi)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)，避(bi)免(mian)了(le)由(you)于人為因素而對出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)(pai)發生的影響，大大進(jin)步(bu)了(le)出(chu)產(chan)(chan)功率。

  (2) 工藝修正靈(ling)敏：咱們可以(yi)經過修正程(cheng)序和手爪夾具，迅速(su)的改(gai)變出產工藝，調(diao)試速(su)度快，免(mian)去(qu)了對員工還要進行培訓的時(shi)間(jian)，快速(su)就(jiu)可投產。

  (3) 進(jin)步(bu)工件進(jin)場質量：機(ji)器(qi)人(ren)自動化出產線，從上料，裝夾(jia)，下料完全由機(ji)器(qi)人(ren)完成，減少(shao)了中間環節，零件質量大(da)大(da)進(jin)步(bu)，特別是工件表(biao)面更美觀(guan)。