五軸式機械手首要完成機(ji)(ji)床制作進(jin)程的(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)動化，并采(cai)用(yong)(yong)(yong)了(le)(le)集成加工(gong)技術，適(shi)用(yong)(yong)(yong)于出(chu)產線的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件(jian)翻轉(zhuan)、工(gong)件(jian)轉(zhuan)序等(deng)。在國內的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加工(gong)， 許(xu)多都是(shi)運(yun)用(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這在產品比較單一、產能(neng)不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是(shi)十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)， 但是(shi)隨著社會的(de)(de)(de)(de)(de)進(jin)步和發(fa)展(zhan)， 科(ke)技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)步， 產品更(geng)新(xin)換代加速， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)或人(ren)(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)就露出(chu)出(chu)了(le)(le)許(xu)多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺(que)點， 一方(fang)面專機(ji)(ji)占地面積大結構(gou)復(fu)雜、修(xiu)理不(bu)(bu)方(fang)便(bian)， 不(bu)(bu)利于自(zi)動化流(liu)水線的(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產；另(ling)一方(fang)面， 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)應日(ri)益加速的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化，不(bu)(bu)利于產品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)調整；其(qi)次， 運(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)會形成勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發(fa)生工(gong)傷事故(gu)， 功率(lv)也(ye)比較低(di)下(xia)(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)上(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)產品質量的(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)能(neng)滿足大批量出(chu)產的(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產功率(lv)(lv)高：要進步(bu)出(chu)(chu)產功率(lv)(lv)，有必要控(kong)制出(chu)(chu)產節(jie)拍。除了(le)(le)(le)固(gu)定的出(chu)(chu)產加工(gong)(gong)節(jie)拍無法進步(bu)外(wai)，自(zi)動上(shang)、下料替代了(le)(le)(le)人工(gong)(gong)操作，這樣就可以很好的控(kong)制節(jie)拍，避免(mian)了(le)(le)(le)由于人為因素而對出(chu)(chu)產節(jie)拍發生的影響，大大進步(bu)了(le)(le)(le)出(chu)(chu)產功率(lv)(lv)。

  (2) 工(gong)(gong)藝修正(zheng)靈敏：咱們可以經過修正(zheng)程序(xu)和手爪夾具，迅速的(de)改變出產工(gong)(gong)藝，調試(shi)速度快，免去了對員工(gong)(gong)還要進行培(pei)訓的(de)時間(jian)，快速就可投產。

  (3) 進步(bu)工(gong)件進場(chang)質(zhi)量(liang)：機器(qi)人自動化出產線(xian)，從上料(liao)，裝夾，下(xia)料(liao)完全由(you)機器(qi)人完成，減(jian)少(shao)了中(zhong)間環節，零(ling)件質(zhi)量(liang)大大進步(bu)，特(te)別是工(gong)件表面更(geng)美觀。