五軸式機械手首要完成機床制作進(jin)(jin)(jin)程的(de)(de)(de)(de)完全自動(dong)化，并采用(yong)了集成加工(gong)(gong)技術，適用(yong)于(yu)出產(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)件翻(fan)轉(zhuan)、工(gong)(gong)件轉(zhuan)序等。在國內的(de)(de)(de)(de)機械加工(gong)(gong)， 許多都是運用(yong)專機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行機床上下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)方式， 這(zhe)在產(chan)品比(bi)較單(dan)一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)(xia)是十(shi)分合適的(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著(zhu)社會(hui)(hui)的(de)(de)(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步和發展， 科技的(de)(de)(de)(de)日(ri)益進(jin)(jin)(jin)步， 產(chan)品更新換代(dai)加速(su)， 運用(yong)專機或(huo)人(ren)工(gong)(gong)進(jin)(jin)(jin)行機床上下(xia)(xia)(xia)料(liao)就(jiu)露出出了許多的(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方面(mian)專機占(zhan)地面(mian)積大結構(gou)復(fu)雜、修理不(bu)(bu)方便， 不(bu)(bu)利于(yu)自動(dong)化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)出產(chan)；另一(yi)方面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)(bu)行， 難以適應日(ri)益加速(su)的(de)(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)利于(yu)產(chan)品結構(gou)的(de)(de)(de)(de)調(diao)整；其(qi)次， 運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)會(hui)(hui)形成勞動(dong)強度的(de)(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也(ye)比(bi)較低(di)下(xia)(xia)(xia)， 且運用(yong)人(ren)工(gong)(gong)上下(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)行， 不(bu)(bu)能滿足大批量出產(chan)的(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)功率(lv)高(gao)：要進步(bu)出產(chan)功率(lv)，有必要控(kong)制(zhi)(zhi)出產(chan)節拍(pai)(pai)。除了固定的出產(chan)加工節拍(pai)(pai)無法進步(bu)外，自(zi)動上、下料替代了人工操作，這樣就可以很好的控(kong)制(zhi)(zhi)節拍(pai)(pai)，避免了由于人為因素而對出產(chan)節拍(pai)(pai)發生的影響，大大進步(bu)了出產(chan)功率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修正靈敏：咱(zan)們可(ke)以經(jing)過(guo)修正程序(xu)和手爪(zhua)夾具，迅速(su)(su)的(de)(de)改變出產工藝(yi)，調試速(su)(su)度快，免(mian)去了對員工還要進行培訓的(de)(de)時間，快速(su)(su)就可(ke)投(tou)產。

  (3) 進步(bu)(bu)工件(jian)進場(chang)質(zhi)量(liang)(liang)：機器人自動化出產線，從(cong)上料(liao)，裝夾，下料(liao)完(wan)全(quan)由機器人完(wan)成，減少了中間環節，零件(jian)質(zhi)量(liang)(liang)大大進步(bu)(bu)，特別是工件(jian)表面更美觀。