五軸式機械手首要(yao)完成(cheng)機床(chuang)制作進程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自動化，并采用(yong)(yong)了集成(cheng)加工(gong)技(ji)術(shu)，適(shi)用(yong)(yong)于(yu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料、工(gong)件翻(fan)轉、工(gong)件轉序(xu)等。在國內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機械(xie)加工(gong)， 許多都是運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)進行機床(chuang)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)， 這(zhe)在產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)比較單一(yi)(yi)(yi)、產(chan)(chan)(chan)(chan)能(neng)不高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是十分合適(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)， 但是隨(sui)著(zhu)社會的(de)(de)(de)(de)(de)(de)進步和(he)(he)發展， 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)進步， 產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)更新換代(dai)加速， 運(yun)用(yong)(yong)專(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)進行機床(chuang)上下(xia)(xia)料就露(lu)出(chu)出(chu)了許多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不足(zu)和(he)(he)缺點， 一(yi)(yi)(yi)方(fang)面(mian)專(zhuan)機占地面(mian)積大結構復雜、修(xiu)理不方(fang)便， 不利(li)于(yu)自動化流水線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)；另一(yi)(yi)(yi)方(fang)面(mian)， 它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性不行， 難(nan)以適(shi)應日益(yi)加速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化，不利(li)于(yu)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)結構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)；其次， 運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)會形成(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加， 簡單發生(sheng)工(gong)傷事(shi)故， 功率也比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用(yong)(yong)人(ren)工(gong)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)質量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩定性不行， 不能(neng)滿足(zu)大批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求。

  (1) 出產(chan)(chan)(chan)功率高：要進(jin)(jin)步(bu)出產(chan)(chan)(chan)功率，有必(bi)要控制出產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了(le)(le)固定的出產(chan)(chan)(chan)加(jia)工節(jie)拍(pai)無法進(jin)(jin)步(bu)外，自(zi)動上、下(xia)料(liao)替代了(le)(le)人工操作(zuo)，這樣就可以很好的控制節(jie)拍(pai)，避(bi)免了(le)(le)由于人為因素而對出產(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發生(sheng)的影響(xiang)，大大進(jin)(jin)步(bu)了(le)(le)出產(chan)(chan)(chan)功率。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏：咱們可(ke)以經過(guo)修正程序和手爪夾具，迅(xun)速(su)的改變(bian)出產工(gong)藝，調試(shi)速(su)度快(kuai)，免(mian)去了對員(yuan)工(gong)還(huan)要(yao)進(jin)行培訓(xun)的時間，快(kuai)速(su)就可(ke)投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質(zhi)量：機(ji)器人(ren)自動化出產線，從上(shang)料，裝夾，下料完全(quan)由機(ji)器人(ren)完成，減少了中間環(huan)節，零(ling)件質(zhi)量大(da)大(da)進(jin)步，特別是工件表面更(geng)美(mei)觀。