五軸式機械手首要完(wan)成機(ji)(ji)(ji)床制作進(jin)(jin)(jin)程的(de)(de)完(wan)全自動化，并采(cai)用(yong)(yong)(yong)了集成加(jia)工(gong)技術，適用(yong)(yong)(yong)于出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)上下(xia)料(liao)、工(gong)件翻(fan)轉、工(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械加(jia)工(gong)， 許(xu)多都(dou)是運用(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)的(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)比較(jiao)單(dan)一(yi)、產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)能(neng)不(bu)高的(de)(de)情況下(xia)是十(shi)分合適的(de)(de)， 但是隨著(zhu)社會的(de)(de)進(jin)(jin)(jin)步和發(fa)展， 科技的(de)(de)日益進(jin)(jin)(jin)步， 產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)更新換代加(jia)速， 運用(yong)(yong)(yong)專機(ji)(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)床上下(xia)料(liao)就(jiu)露(lu)出(chu)出(chu)了許(xu)多的(de)(de)不(bu)足(zu)和缺點(dian)， 一(yi)方面專機(ji)(ji)(ji)占地(di)面積大結構(gou)(gou)復雜、修(xiu)理不(bu)方便， 不(bu)利于自動化流水線的(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)；另一(yi)方面， 它的(de)(de)柔(rou)性(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 難以適應(ying)日益加(jia)速的(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)結構(gou)(gou)的(de)(de)調整；其次， 運用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)會形成勞動強度的(de)(de)增加(jia)， 簡單(dan)發(fa)生工(gong)傷(shang)事故， 功率也(ye)比較(jiao)低下(xia)， 且運用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)上下(xia)料(liao)的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)質(zhi)量的(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)能(neng)滿足(zu)大批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)的(de)(de)需求(qiu)。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率高：要(yao)進(jin)步出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率，有必要(yao)控(kong)制出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)。除了固定的出(chu)產(chan)(chan)加工節(jie)(jie)拍(pai)無法進(jin)步外，自動上、下料替代了人(ren)工操作(zuo)，這樣就可以很好的控(kong)制節(jie)(jie)拍(pai)，避免(mian)了由于人(ren)為(wei)因素(su)而(er)對出(chu)產(chan)(chan)節(jie)(jie)拍(pai)發生的影響，大大進(jin)步了出(chu)產(chan)(chan)功(gong)率。

  (2) 工(gong)藝(yi)修正靈敏：咱們可以經過修正程序和手(shou)爪夾(jia)具，迅速(su)的改變出產(chan)工(gong)藝(yi)，調試速(su)度快，免去了對員工(gong)還(huan)要進行培訓的時間(jian)，快速(su)就(jiu)可投產(chan)。

  (3) 進步工(gong)件進場質量：機器(qi)人自(zi)動(dong)化出產線，從(cong)上料(liao)，裝夾(jia)，下料(liao)完全(quan)由(you)機器(qi)人完成，減少了中間環(huan)節，零件質量大(da)大(da)進步，特別是工(gong)件表面(mian)更美觀(guan)。