五軸式機械手首要完成機床制作進(jin)程的(de)(de)(de)完全自動化，并采用了集成加工(gong)技術，適(shi)(shi)用于出(chu)產(chan)線的(de)(de)(de)上下(xia)(xia)料、工(gong)件翻(fan)轉、工(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)(de)(de)機械加工(gong)， 許多(duo)都(dou)是(shi)運(yun)用專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機床上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)方式， 這在(zai)產(chan)品(pin)比較單(dan)一、產(chan)能(neng)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)情況下(xia)(xia)是(shi)十分(fen)合適(shi)(shi)的(de)(de)(de)， 但(dan)是(shi)隨(sui)著社會的(de)(de)(de)進(jin)步和(he)發展， 科技的(de)(de)(de)日(ri)益(yi)(yi)進(jin)步， 產(chan)品(pin)更新換代(dai)加速(su)， 運(yun)用專(zhuan)(zhuan)機或(huo)人(ren)工(gong)進(jin)行(xing)機床上下(xia)(xia)料就露(lu)出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)足和(he)缺點， 一方面(mian)專(zhuan)(zhuan)機占地面(mian)積大(da)結構(gou)復雜、修理不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)方便(bian)， 不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)利于自動化流水線的(de)(de)(de)出(chu)產(chan)；另(ling)一方面(mian)， 它的(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)， 難以適(shi)(shi)應日(ri)益(yi)(yi)加速(su)的(de)(de)(de)變化，不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)利于產(chan)品(pin)結構(gou)的(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)；其次， 運(yun)用人(ren)工(gong)會形成勞(lao)動強度的(de)(de)(de)增加， 簡單(dan)發生工(gong)傷事故， 功率也比較低下(xia)(xia)， 且運(yun)用人(ren)工(gong)上下(xia)(xia)料的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性(xing)不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)行(xing)， 不(bu)(bu)(bu)(bu)(bu)能(neng)滿足大(da)批量(liang)出(chu)產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)功率高：要進(jin)步(bu)出(chu)(chu)產(chan)功率，有必要控制出(chu)(chu)產(chan)節拍。除(chu)了(le)(le)(le)(le)固(gu)定的出(chu)(chu)產(chan)加工節拍無法進(jin)步(bu)外，自(zi)動上、下料替代(dai)了(le)(le)(le)(le)人工操作，這樣就(jiu)可以很好的控制節拍，避(bi)免(mian)了(le)(le)(le)(le)由于(yu)人為因素(su)而對(dui)出(chu)(chu)產(chan)節拍發生的影(ying)響，大大進(jin)步(bu)了(le)(le)(le)(le)出(chu)(chu)產(chan)功率。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈(ling)敏：咱們可(ke)以(yi)經過修(xiu)正(zheng)程序(xu)和手爪(zhua)夾具，迅(xun)速(su)的改變出產工藝(yi)，調試速(su)度快，免(mian)去(qu)了(le)對員工還要進行培訓的時間(jian)，快速(su)就可(ke)投產。

  (3) 進步工件(jian)進場質(zhi)量：機器人自動化出產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減(jian)少了中間(jian)環節，零件(jian)質(zhi)量大(da)(da)大(da)(da)進步，特別是(shi)工件(jian)表面更美觀。