五軸式機械手首要完成(cheng)(cheng)機(ji)(ji)床制作進程的(de)(de)(de)完全自(zi)動化(hua)，并采用(yong)了集成(cheng)(cheng)加(jia)(jia)(jia)工(gong)技術，適用(yong)于(yu)出產(chan)線的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下料(liao)(liao)、工(gong)件翻轉、工(gong)件轉序等。在國內的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械加(jia)(jia)(jia)工(gong)， 許(xu)多(duo)都是(shi)(shi)運用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式， 這在產(chan)品比較單一(yi)、產(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情況下是(shi)(shi)十分合適的(de)(de)(de)， 但是(shi)(shi)隨著(zhu)社會(hui)的(de)(de)(de)進步(bu)和發展， 科技的(de)(de)(de)日益進步(bu)， 產(chan)品更新換(huan)代加(jia)(jia)(jia)速， 運用(yong)專(zhuan)機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)進行(xing)(xing)機(ji)(ji)床上(shang)(shang)下料(liao)(liao)就露出出了許(xu)多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和缺點， 一(yi)方(fang)面專(zhuan)機(ji)(ji)占地面積大結(jie)構復雜、修理不(bu)(bu)方(fang)便， 不(bu)(bu)利(li)(li)于(yu)自(zi)動化(hua)流水線的(de)(de)(de)出產(chan)；另(ling)一(yi)方(fang)面， 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 難以適應日益加(jia)(jia)(jia)速的(de)(de)(de)變化(hua)，不(bu)(bu)利(li)(li)于(yu)產(chan)品結(jie)構的(de)(de)(de)調整(zheng)；其次(ci)， 運用(yong)人(ren)工(gong)會(hui)形成(cheng)(cheng)勞動強度的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia)(jia)， 簡單發生工(gong)傷事故(gu)， 功率(lv)也比較低下， 且運用(yong)人(ren)工(gong)上(shang)(shang)下料(liao)(liao)的(de)(de)(de)產(chan)品質量(liang)的(de)(de)(de)穩定性不(bu)(bu)行(xing)(xing)， 不(bu)(bu)能滿(man)足大批量(liang)出產(chan)的(de)(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)高：要(yao)(yao)進步出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有必要(yao)(yao)控制出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)。除了(le)(le)固定的出(chu)(chu)產(chan)(chan)加工節拍(pai)無法進步外，自(zi)動上、下料(liao)替(ti)代了(le)(le)人(ren)工操作(zuo)，這樣就可(ke)以很(hen)好(hao)的控制節拍(pai)，避免了(le)(le)由于人(ren)為因素而對出(chu)(chu)產(chan)(chan)節拍(pai)發生的影(ying)響(xiang)，大大進步了(le)(le)出(chu)(chu)產(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工(gong)藝修正靈敏(min)：咱們可以(yi)經過修正程序和手(shou)爪夾具，迅速(su)的(de)(de)改變出產工(gong)藝，調試速(su)度快，免去了對員(yuan)工(gong)還要進行(xing)培訓的(de)(de)時間，快速(su)就可投產。

  (3) 進(jin)步工件進(jin)場質量(liang)：機器(qi)(qi)人自動化出產線，從上料，裝夾，下(xia)料完全由機器(qi)(qi)人完成，減少了中間環節，零件質量(liang)大大進(jin)步，特別(bie)是工件表面更美觀。