五軸式機械手首要(yao)完成機床制作進程的(de)(de)完全自動(dong)化，并采用了集成加工(gong)(gong)技(ji)術，適(shi)用于出(chu)產(chan)(chan)(chan)線的(de)(de)上下料、工(gong)(gong)件翻(fan)轉、工(gong)(gong)件轉序等。在(zai)國內的(de)(de)機械(xie)加工(gong)(gong)， 許多(duo)都是運用專機或人(ren)工(gong)(gong)進行機床上下料的(de)(de)方(fang)式， 這在(zai)產(chan)(chan)(chan)品比(bi)(bi)較(jiao)單一、產(chan)(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)情況(kuang)下是十分(fen)合(he)適(shi)的(de)(de)， 但是隨著社(she)會(hui)的(de)(de)進步(bu)和(he)發展， 科技(ji)的(de)(de)日(ri)益進步(bu)， 產(chan)(chan)(chan)品更新換代加速， 運用專機或人(ren)工(gong)(gong)進行機床上下料就露(lu)出(chu)出(chu)了許多(duo)的(de)(de)不(bu)足和(he)缺點， 一方(fang)面(mian)(mian)專機占地面(mian)(mian)積(ji)大結構復雜、修(xiu)理不(bu)方(fang)便， 不(bu)利于自動(dong)化流水線的(de)(de)出(chu)產(chan)(chan)(chan)；另一方(fang)面(mian)(mian)， 它的(de)(de)柔性(xing)不(bu)行， 難以(yi)適(shi)應日(ri)益加速的(de)(de)變化，不(bu)利于產(chan)(chan)(chan)品結構的(de)(de)調整；其(qi)次， 運用人(ren)工(gong)(gong)會(hui)形成勞動(dong)強度的(de)(de)增(zeng)加， 簡(jian)單發生工(gong)(gong)傷事故， 功率也比(bi)(bi)較(jiao)低(di)下， 且運用人(ren)工(gong)(gong)上下料的(de)(de)產(chan)(chan)(chan)品質量的(de)(de)穩定性(xing)不(bu)行， 不(bu)能滿足大批量出(chu)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)需求。

  (1) 出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)高(gao)：要進步(bu)出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)，有(you)必要控(kong)制出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)。除了固定的出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)加工節(jie)拍(pai)無法進步(bu)外，自(zi)動(dong)上(shang)、下料替代(dai)了人工操作，這樣就可以很好的控(kong)制節(jie)拍(pai)，避免了由于人為因素而(er)對出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)節(jie)拍(pai)發(fa)生的影響，大大進步(bu)了出(chu)產(chan)(chan)(chan)(chan)功(gong)率(lv)。

  (2) 工藝(yi)修(xiu)正(zheng)靈敏：咱們可(ke)以經過修(xiu)正(zheng)程序(xu)和手爪夾具，迅速的改變出(chu)產工藝(yi)，調試(shi)速度快，免去(qu)了(le)對員工還要進行培訓的時間，快速就可(ke)投產。

  (3) 進步工(gong)件(jian)進場質量：機器(qi)人(ren)自動化出(chu)產線，從上料，裝夾，下料完全由機器(qi)人(ren)完成，減少(shao)了中間環節，零(ling)件(jian)質量大大進步，特別是工(gong)件(jian)表(biao)面更美觀(guan)。